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公开(公告)号:CN119877636A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510387063.5
申请日:2025-03-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor: 鲁玉明 , 罗会银 , 刘小弟 , 展茂亮 , 卢许佳 , 张佳 , 郭柏里 , 李臣成 , 孙鹏 , 何延志 , 范伯达 , 罗志洪 , 杨润基 , 邓红梅 , 代作强 , 袁得栋 , 周铠 , 陈密 , 曹艳辉 , 丁国鹏
Abstract: 本申请提供一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统,通过设置于铣挖设备上的第一图像采集设备向目标隧道远离掌子面的方向执行图像采集获得第一图像数据,并通过预先训练的矫正预测模型根据第一图像数据中的至少三个目标定位标识物确定第一畸变矫正参数,然后再通过设置于所述铣挖设备上的投影设备朝向所述掌子面投影经过第一畸变矫正参数矫正后的结构光图案。如此,在铣挖设备在目标隧道中移动作业的情况下,也可以自动地在掌子面上投影合适的指示铣挖边界的结构光图案,施工人员即可根据结构光图案更加清楚的确定铣挖边界,从而降低铣挖过程出现欠挖或过挖的风险。
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公开(公告)号:CN119251047B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411779163.4
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供的隧道点云数据处理方法及系统,通过执行点云数据采集的第一可移动设备和搭载有预设立体参照物的第二可移动设备配合对隧道实现点云数据采集,再根据采集到的点云数据中与立体参照物相关的点云点位信息进行点云数据的拼接,可以更准确地实现点云数据的拼接,并保留点云数据片段时间完整的空间位置关系。
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公开(公告)号:CN119919861A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510396879.4
申请日:2025-04-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor: 展茂亮 , 李小伟 , 刘小弟 , 宋欢庆 , 卢许佳 , 张佳 , 罗会银 , 鲁玉明 , 周铠 , 范伯达 , 罗志洪 , 曹艳辉 , 郑勇 , 何延志 , 代作强 , 邓红梅 , 孙鹏 , 陈密 , 张丹萍
Abstract: 本申请提供一种图像识别的机械开挖方法及装置,通过图像采集设备采集铣挖设备作业过程中掌子面的第一视频图像,并通过预先的铣挖策略预测模型进行图像识别确定铣挖过程中的铣挖落渣速度特征,结合预先录入的岩层勘探数据一起确定适合的铣挖步进深度预测值,如此,可以在铣挖过程中面对不同的岩层状态时及时调整铣挖步进深度,在保证施工安全的情况下提高施工效率。
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公开(公告)号:CN118962819A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410830182.9
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G01V3/38 , G01V3/12 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Inception‑v4‑Kansformer多模块模型的岩溶地质区域预测方法,包括:S1、建立了基于实际隧道盾构工程的HSP地质雷达探测数据集,对数据进行归一化处理并分为测试集和训练集,并根据先验知识对探测图谱进行分类和标记;S2、构建了Inception‑v4‑Kansformer多模块模型,通过对标记好的地质雷达信号能谱图数据集进行训练,输出相应的分类类别,包括岩体破碎带、空腔溶洞、填充型溶洞和完整围岩;S3、将经过训练的模型与地质探测信号实时结合,接收地震反射波信号能谱图作为输入,输出当前信号所代表的地质类别。本发明能够获取地震反射波信号能谱图的特征,实现实时的探测信号和地质区域的预测模型,为盾构施工提供有力参考,从而提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN114215540A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111543135.9
申请日:2021-12-16
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种隧道暗挖支护台架装置,用于采用悬臂掘进机施工的隧道工程,其包括底部支撑、底部纵梁、竖向立柱、顶部横梁、横梁间连接支撑、活动网片、台架封闭钢板、护栏;在悬臂掘进机左右履带外侧、履带中轴部位对称焊接数块底部支撑,左右底部支撑上、沿履带中轴方向各焊接一根底部纵梁;两根底部纵梁上对称焊接数根竖向立柱;左右对称的竖向立柱顶部之间焊接顶部横梁;在顶部横梁两端头以及中部纵向焊接横梁间连接支撑;在两排竖向立柱外侧固定设置活动网片;在该台架装置顶部和两侧面安装台架封闭钢板。该台架装置有效的解决了开挖与支护工序之间交接时间过长的问题,实现了开挖设备与支护设备一体化,提高了开挖支护效率。
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公开(公告)号:CN118030087A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410254486.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种双线TBM洞内拆卸方法,涉及隧道与地下工程领域,尤其涉及一种TBM洞内拆卸施工方法。它包括如下步骤:开挖钻爆通道和连接通道;对先发线路上到达接收端的TBM主机在主洞拆卸间内进行拆卸,将拆卸的部件从施工通道运出;在拆卸后配套段隧道内同步拆卸TBM后配套段,拆卸下的TBM后配套段从连接通道沿钻爆通道运送至主洞拆卸间,最终从施工通道运出;利用连接通道采用相同方法对TBM进行两头同时拆卸;最后对TBM辅助拆卸装置进行拆卸和外运,完成拆机。本发明具有的有益效果是:通过设置连接通道,充分利用连接通道和双线区间的主洞拆卸间空间,能够快速便捷地对TBM主机与后配套段进行同步拆卸,极大地缩短了工期,降低了拆卸成本。
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公开(公告)号:CN119800852A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510080214.2
申请日:2025-01-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高铁系杆拱桥拱肋混凝土顶升结构及施工方法,涉及拱桥施工技术领域,包括系杆拱桥、安装于系杆拱桥两侧的拱肋,所述拱肋包括上拱肋、下拱肋,所述上拱肋、下拱肋的两侧设置有进料口,所述进料口中设置有输送管,所述输送管一端位于进料口内,另一端设置有输送装置;所述上拱肋、下拱肋内侧壁远离系杆拱桥的一侧设置有检测装置;所述上拱肋、下拱肋远离系杆拱桥的一侧均设置有排气孔,所述排气孔中设置有排气机构;通过检测装置可以对混凝土的填充的密实度进行细致的检测,并在排气孔中安装有排气机构,从而减小在拱肋中填充混凝土时出现空腔等问题的可能性。
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公开(公告)号:CN119251047A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411779163.4
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供的隧道点云数据处理方法及系统,通过执行点云数据采集的第一可移动设备和搭载有预设立体参照物的第二可移动设备配合对隧道实现点云数据采集,再根据采集到的点云数据中与立体参照物相关的点云点位信息进行点云数据的拼接,可以更准确地实现点云数据的拼接,并保留点云数据片段时间完整的空间位置关系。
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公开(公告)号:CN221119992U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322890404.X
申请日:2023-10-27
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 重庆大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型提供一种装配式限位注浆管,涉及注浆管技术领域,包括限位拼接管、端口管、导向头、连接管和加固机构,本实用新型由于限位拼接管的第一拼接管的上端外侧和下端内侧分别具有相匹配的外螺纹和内螺纹,因此能够通过螺纹将多个限位拼接管进行组合,装配成一个完整的注浆管,长度可以根据需求进行组合,从而可以根据施工需求自由的调整长度,在进行注浆时,浆液从一端输入到管内,然后从第一出浆孔流出,在管内注浆压力作用下向外挤压弹性片,弹性片通过联动杆向外挤压限位板,让限位板张开卡在注浆孔的内侧壁上,锚固在注浆孔内,不容易发生脱落。
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公开(公告)号:CN217670103U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221160852.3
申请日:2022-05-14
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B28B23/00
Abstract: 一种箱梁钢筋绑扎内胎具快速搭设装置,其包括下部的液压顶升装置、中部的整体式轨道装置、顶部的移动式钢筋定位装置三部分;液压顶升装置采用液压千斤顶、钢套管排架组装而成,钢套管排架的钢套管直接插入液压千斤顶顶部凹槽内;整体式轨道装置采用钢管与轨道焊接而成,轨道沿梁体纵向平行设置有两根,与轨道底部垂直固定的钢管直接插入下面的钢套管排架的钢套管内;移动式钢筋定位装置由滑轮、钢管、钢筋定位卡槽装置组成,钢筋定位卡槽装置下部与钢管固定连接,钢管底部焊接钢板,钢板下部再安装滑轮,滑轮放置在整体式轨道装置的轨道的凹槽内。该装置安装快捷,施工速度快,并解决了箱梁钢筋绑扎时施工人员的安全问题。
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