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公开(公告)号：CN117230721A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311252452.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种运架一体机小半径架梁转向装置，涉及一种桥梁架设辅助装置。在运架一体机主机的马鞍梁的中心位置设置转动座，在马鞍梁顶面通过转动座安装承载板框，在承载板框的前后侧壁分别安装转向调节机构；转向调节机构包括安装座、球铰推杆、球铰压板和球铰压头，安装座内安装球铰推杆，球铰推杆另一端安装球铰，球铰压头和球铰压板之间是油杯，球铰压头固定于承载板框的侧壁，球铰位于油杯内；在承载板框的顶面两端对称设置吊耳。本发明具有的有益效果是：在一体机主机结构中的前马鞍梁与主梁之间增加转向调节机构，解决了现有运架一体机不能架设曲线半径为2000m＞R≥1000m桥梁的难题。
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公开(公告)号：CN119877636A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387063.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 鲁玉明 , 罗会银 , 刘小弟 , 展茂亮 , 卢许佳 , 张佳 , 郭柏里 , 李臣成 , 孙鹏 , 何延志 , 范伯达 , 罗志洪 , 杨润基 , 邓红梅 , 代作强 , 袁得栋 , 周铠 , 陈密 , 曹艳辉 , 丁国鹏
Abstract: 本申请提供一种基于AI的铣挖边界控制方法及系统，通过设置于铣挖设备上的第一图像采集设备向目标隧道远离掌子面的方向执行图像采集获得第一图像数据，并通过预先训练的矫正预测模型根据第一图像数据中的至少三个目标定位标识物确定第一畸变矫正参数，然后再通过设置于所述铣挖设备上的投影设备朝向所述掌子面投影经过第一畸变矫正参数矫正后的结构光图案。如此，在铣挖设备在目标隧道中移动作业的情况下，也可以自动地在掌子面上投影合适的指示铣挖边界的结构光图案，施工人员即可根据结构光图案更加清楚的确定铣挖边界，从而降低铣挖过程出现欠挖或过挖的风险。
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公开(公告)号：CN108517784A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810560040.X
申请日：2018-06-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种架桥机适应小曲线架梁用锚固装置，其特征在于，安装于架桥机导梁尾部与箱梁之间，包括对称布置在箱梁上的锚固板、固定于锚固板上的座板、铰接于座板和导梁之间的多个拉杆总成。锚固板通过锚杆总成固定于箱梁上。拉杆总成包括中间拉杆总成和外侧拉杆总成，外侧拉杆总成对称设于中间拉杆总成两侧。外侧拉杆总成一端通过销轴连接座板，另一端通过转接座与导梁铰接。中间拉杆总成一端通过销轴连接座板，另一端通过转接座共同铰接于中间转接座上，中间转接座与导梁铰接。应用于导梁尾部，以解决现有技术在进行小曲线架梁中，导梁与箱梁连接不够稳定性的问题，保证了小半径条件下箱梁架设安全。
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公开(公告)号：CN119358981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411915289.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/70 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请提供的一种基于AI的施工工序管理方法及系统，所述方法包括通过图像采集设备和激光扫描设备分别获取目标隧道在第一时段的第一图像数据和第一点云数据；将第一图像数据和第一点云数据输入预先训练的开挖区域识别模型，获得开挖区域识别模型生成的开挖区域识别结果，开挖区域识别结果包括各个开挖区域在第一图像数据上的对应位置；通过图像采集设备获取目标隧道在第二时段的第二图像数据；将第二图像数据和开挖区域识别结果输入预先训练的施工工序识别模型，获得施工工序识别模型输出的施工工序识别结果。如此，可以更加准确地确定隧道的施工工序阶段，为后续施工进度管控和施工安全管控提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119358981A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411915289.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/70 , G06Q10/0635
Abstract: 本申请提供的一种基于AI的施工工序管理方法及系统，所述方法包括通过图像采集设备和激光扫描设备分别获取目标隧道在第一时段的第一图像数据和第一点云数据；将第一图像数据和第一点云数据输入预先训练的开挖区域识别模型，获得开挖区域识别模型生成的开挖区域识别结果，开挖区域识别结果包括各个开挖区域在第一图像数据上的对应位置；通过图像采集设备获取目标隧道在第二时段的第二图像数据；将第二图像数据和开挖区域识别结果输入预先训练的施工工序识别模型，获得施工工序识别模型输出的施工工序识别结果。如此，可以更加准确地确定隧道的施工工序阶段，为后续施工进度管控和施工安全管控提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119919861A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396879.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor： 展茂亮 , 李小伟 , 刘小弟 , 宋欢庆 , 卢许佳 , 张佳 , 罗会银 , 鲁玉明 , 周铠 , 范伯达 , 罗志洪 , 曹艳辉 , 郑勇 , 何延志 , 代作强 , 邓红梅 , 孙鹏 , 陈密 , 张丹萍
Abstract: 本申请提供一种图像识别的机械开挖方法及装置，通过图像采集设备采集铣挖设备作业过程中掌子面的第一视频图像，并通过预先的铣挖策略预测模型进行图像识别确定铣挖过程中的铣挖落渣速度特征，结合预先录入的岩层勘探数据一起确定适合的铣挖步进深度预测值，如此，可以在铣挖过程中面对不同的岩层状态时及时调整铣挖步进深度，在保证施工安全的情况下提高施工效率。
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公开(公告)号：CN119272637A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793332.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于人工智能的隧道施工进度模型生成方法及系统，涉及人工智能技术领域。首先，在三维地理信息中构建所述目标隧道的隧道路径，将目标区域的岩层结构探测信息导入三维地理信息中；接着，将隧道路径划分为多个隧道掘进粒度；然后，将每个隧道掘进粒度对应的岩层结构信息、掘进深度及埋深信息输入到施工周期预测模型中进行预测，得到每个隧道掘进粒度对应的预测施工周期；最后，基于预测施工周期和三维地理信息生成隧道施工进度模型。上述方式基于不同隧道掘进粒度的信息预测施工周期，可以精细化的对不同隧道掘进粒度的施工周期进行预测从而可以提高整个隧道施工的进度精度，便于直观了解整个工程的进度。
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公开(公告)号：CN119272637B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411793332.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于人工智能的隧道施工进度模型生成方法及系统，涉及人工智能技术领域。首先，在三维地理信息中构建所述目标隧道的隧道路径，将目标区域的岩层结构探测信息导入三维地理信息中；接着，将隧道路径划分为多个隧道掘进粒度；然后，将每个隧道掘进粒度对应的岩层结构信息、掘进深度及埋深信息输入到施工周期预测模型中进行预测，得到每个隧道掘进粒度对应的预测施工周期；最后，基于预测施工周期和三维地理信息生成隧道施工进度模型。上述方式基于不同隧道掘进粒度的信息预测施工周期，可以精细化的对不同隧道掘进粒度的施工周期进行预测从而可以提高整个隧道施工的进度精度，便于直观了解整个工程的进度。
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公开(公告)号：CN110562848B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910889632.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种箱梁运输高低位转换装置，属桥梁施工技术领域，尤其涉及简支箱梁运输过程中通过转换装置由高位运梁车转运至低位运梁车上的装置。包括基座、底座、主梁、吊具以及液压系统，在两底座上安装顶升油缸，在底座上位于顶升油缸两侧安装支架；在主梁上安装两水平横移油缸，吊具包括上部结构和下部结构，上部结构和下部结构通过拉杆铰接连接。本发明具有的有益效果是：在隧道进口设置一套箱梁高低位转换装置，高位运梁车驮梁从梁场行驶至转换装置处时，通过转换装置将箱梁转运给低位运梁车，低位运梁车通过隧道至施工现场。不改变高位运梁车和低位运梁车的任何结构，两台运梁车可以同时运输箱梁通过隧道到达施工现场。
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公开(公告)号：CN108517784B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810560040.X
申请日：2018-06-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种架桥机适应小曲线架梁用锚固装置，其特征在于，安装于架桥机导梁尾部与箱梁之间，包括对称布置在箱梁上的锚固板、固定于锚固板上的座板、铰接于座板和导梁之间的多个拉杆总成。锚固板通过锚杆总成固定于箱梁上。拉杆总成包括中间拉杆总成和外侧拉杆总成，外侧拉杆总成对称设于中间拉杆总成两侧。外侧拉杆总成一端通过销轴连接座板，另一端通过转接座与导梁铰接。中间拉杆总成一端通过销轴连接座板，另一端通过转接座共同铰接于中间转接座上，中间转接座与导梁铰接。应用于导梁尾部，以解决现有技术在进行小曲线架梁中，导梁与箱梁连接不够稳定性的问题，保证了小半径条件下箱梁架设安全。
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