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公开(公告)号：CN118385809A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410581744.0
申请日：2024-05-11
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 北部湾大学 , 齐齐哈尔技师学院
摘要： 一种近α型钛合金实心焊丝及其制备方法和应用。本发明属于焊接材料技术领域。本发明为解决现有Ti‑Al‑Mo‑V系焊丝强度和塑韧性协同优化较差的技术问题。本发明焊丝化学成分及质量百分含量为C＜0.02％、Fe：0.1‑0.3％、Al：3‑5％、V：0.1‑0.2％、Mo：2‑4％、Cr：2‑4％、Zr：1‑2％，O＜0.15％、N＜0.006％、H＜0.004％，余量为Ti。方法：步骤1：称取原料混合后压制成电极块，并焊成自耗电极；步骤2：将自耗电极真空熔炼成铸锭，然后锻造成方坯，再依次经轧制、拉拔、矫直、磨光、真空退火，得到丝材；步骤3：将丝材通过辊模逐级拉拔减径至得到近α型钛合金实心焊丝。
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公开(公告)号：CN118778560A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742464.3
申请日：2024-06-07
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种分布式数据采集及控制方法、系统，该方法包括：建立分布式集成系统的数据传输通道，数据传输通道为局域网，分布式集成系统包括第一主机和若干第一从机，第一从机设有用于连接数据采集设备的IO接口，第一从机分别经数据传输通道与第一主机无线连接，第一主机连接于上位机；第一从机经数据采集设备采集现场数据，并将现场数据经数据传输通道加密传送至第一主机；上位机经第一主机获取现场数据，并经第一主机控制第一从机的运行。可用于解决目前工业自动化应用现场布线不便，以及工业现场数字量、模拟量采集和控制输出时接口、通讯、系统等难以整合对接的问题。
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公开(公告)号：CN118595570A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700608.9
申请日：2024-05-31
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开了一种槽型舱壁板的装焊方法，先通过制造槽型胎架，然后将制作好的壁板单元依次放置于槽型胎架的U型槽上，并通过花篮螺栓将各壁板单元与槽型胎架固定好，使壁板单元的下表面紧贴在U型槽上，继而对相邻壁板单元的对接缝焊接。焊接过程中先采用FCAW焊接法间接焊接对接缝实现初步固定，然后采用FGB法埋弧自动焊焊接，实现槽型舱壁板的制作。本发明无需安装焊接数量众多的临时固定卡码，有效节约临时卡码的材料和施工工时成本，且因无需安装焊接数量众多的临时固定卡码，焊接过程连续进行，焊缝接头少，焊缝外观及内部质量好，同时焊后无需处理临时卡码疤痕，有效减少对槽型壁板表面的损伤。
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公开(公告)号：CN118682218A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410920854.5
申请日：2024-07-10
申请人： 北部湾大学
摘要： 一种提高厚壁TC4钛合金窄间隙激光填丝焊接头整体组织性能一致性的焊接方法及应用。本发明属于焊接技术领域。本发明为解决现有厚壁TC4钛合金窄间隙激光填丝焊接头整体组织性能分布不均匀的技术问题。本发明方法：首先加工窄间隙坡口；然后采用Ti‑Al‑V‑Mo‑W药芯焊丝作为填充金属，在外加磁场辅助作用下进行窄间隙激光填丝焊；设置激光束运动轨迹，控制层间温度，启动焊接程序进行逐层逐道焊接。本发明通过协同调控形核质点优化设计与温度场的科学分布，实现焊接接头沿厚度方向组织性能的一致性。所述焊接方法及所得接头可应用于舰艇船舶、航空航天及轨道交通领域。
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公开(公告)号：CN118130746A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410183469.7
申请日：2024-02-19
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开了一种量化评价铝合金焊丝表面质量的测试方法，属于焊接领域。包括以下步骤：获取待测试铝合金焊丝质量表面粗糙度的变异系数R1；获取待测试铝合金焊丝质量表面硬度的变异系数R2；获取待测试铝合金焊丝直径偏差变异系数R3；获取待测试铝合金焊丝的翘距变异系数R4；获取待测试铝合金焊丝的松弛直径变异系数R5；获取待测试铝合金焊丝质量表面划痕长度变异系数R6；将R1‑R6综合形成焊丝表面的质量综合变异系数，通过质量综合变异系数评价铝合金焊丝表面质量。本发明从多方面对铝合金焊丝表面质量进行综合评价，从而实现铝合金焊丝在焊接过程中，铝合金焊丝可以稳定、连续和均匀地送出，保证铝合金焊接的质量。
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公开(公告)号：CN117284385A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311404716.3
申请日：2023-10-27
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/084
摘要： 本发明属于海洋平台桩腿维护机器人技术领域，特别是涉及一种圆柱面自适应爬壁机器人，包括机器人本体单元，机器人本体单元相对的两侧传动连接有主动履带单元，主动履带单元远离机器人本体单元的一侧设置有角度调节部，角度调节部传动连接有从动履带单元，主动履带单元设置有第一链条张紧部，从动履带单元设置有第二链条张紧部，第一链条张紧部与第二链条张紧部的结构相同，机器人本体单元的一侧设置有滚珠丝杆升降单元，滚珠丝杆升降单元与机器人本体单元能动连接。本发明在使用时，动履带单元可以根据桩腿内壁的负曲率来自适应桩腿内壁，使得机器人更大程度的贴合桩腿内壁，同时滚珠丝杆升降单元能够减轻履带单元和桩腿内壁之间吸附力。
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公开(公告)号：CN115708492A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211522044.1
申请日：2022-11-30
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开一种模块化的大蚝养殖装备及其应用方法，包括浮筏，浮筏包括若干平行设置的横浮杆以及若干平行设置的纵浮杆，横浮杆与纵浮杆垂直设置，横浮杆与纵浮杆交错处均安装有转动连接部，转动连接部用于连接横浮杆与纵浮杆并改变横浮杆与纵浮杆的角度，横浮杆与纵浮杆围成若干格栅框架，每个格栅框架内均安装有吊装部，吊装部底部固定连接有若干蚝苗吊绳，蚝苗吊绳上放置有蚝苗，浮筏中部底侧固定安装有导流部，位于中部的横浮杆或纵浮杆的两端分别固定连接有锚索。本发明便于更换养殖水域，代替了人工操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117382764A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311553041.9
申请日：2023-11-20
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J5/00
摘要： 本发明提出了一种用于海上平台桩腿巡检的爬壁机器人，包括车体平台、两个相互独立的主动履带单元、从动履带单元，车体平台上设有控制单元、与控制单元电性连接的驱动单元和用于检测桩腿的检测单元；两个相互独立的主动履带单元结构相同，以车体平台为中心呈对称设置，并与车体平台内设有的两个独立的驱动单元连接，两个独立的主动履带单元包括第一主动履带单元和第二主动履带单元，每个主动履带单元均设有传动结构、张紧结构、履带行走结构以及多个设置在履带行走结构上的永磁吸附结构；第一主动履带单元和第二主动履带单元通过多个连接关节分别与从动履带单元连接，从动履带单元设有与主动履带单元相同的张紧结构、履带行走结构以及永磁吸附结构。
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公开(公告)号：CN221418434U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323090853.2
申请日：2023-11-15
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/265
摘要： 本实用新型提出了一种用于永磁式履带小车的升降机构，涉及履带式机器人技术领域，包括驱动电机、支撑座和滚珠丝杆，所述支撑座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有蜗杆；所述滚珠丝杆呈垂直设置于支撑座上且其一端设有与蜗杆传动连接的蜗轮，另一端设有与滚珠丝杆的螺母座固定连接的升降板，所述升降板与永磁铁式小车的底部可拆卸式连接；所述支撑座底部设有若干个辅助轮。可以解决永磁式履带小车脱离磁性壁面需要运动至特定区域指定的隔磁板上的不便捷且效率不高的问题。
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