一种用于水质检测的水下机器人

    公开(公告)号:CN111579747B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010637571.1

    申请日:2020-07-05

    申请人: 北部湾大学

    摘要: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人,包括:壳体,在所述壳体内安装有控制器;移动模块,设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动,其与所述控制器电连接;水质检测模块,设置在所述壳体上且用以对水质进行检测,其与所述控制器电连接;GPS模块,集成于所述控制器,控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息;通讯模块,集成于所述控制器,控制器能够利用通讯模块进行远程通信;还包括设置在壳体内的取样模块,与所述控制器电连接,当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时,控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测,并且在检测到水质异常时能够进行取样。

    一种自升式多功能海洋平台及其操作方法

    公开(公告)号:CN111411619A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010345043.9

    申请日:2020-04-27

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E02B17/08 A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本发明公开了一种自升式多功能海洋平台及其操作方法,所述自升式多功能海洋平台包括平台主体、桩腿、平台升降系统、网箱养殖装置、网箱升降系统、太阳能发电装置和风能发电装置;所述的平台主体通过升降平台升降系统和桩腿支撑于海面以上指定高度;所述平台主体上设有网箱区、休闲区和生活区;所述网箱区设有可自升降的网箱养殖装置,所述太阳能发电装置位于休闲区和生活区顶端,所述风能发电装置位于平台升降系统顶部。本发明中的海洋平台可以进行高端渔业育苗养殖、海洋牧场看护值守、海上休闲观光、海洋环境监测、海洋风能及太阳能综合利用等复合功能,不仅可以提高离岸渔业养殖技术,能实现高效的资源利用和经济效益。

    一种基于动态阈值的海上风机基础土压力在线监测方法

    公开(公告)号:CN118601054A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410546759.3

    申请日:2024-05-06

    申请人: 北部湾大学

    摘要: 本发明公开了一种基于动态阈值的海上风机基础土压力在线监测方法,属于海上风机监测技术领域,该基于动态阈值的海上风机基础土压力在线监测方法包括下列步骤:S1、安装检测用的压力传感器及报警器;S2、设定检测用压力传感器的阈值;S3、对设定的阈值进行修正,得到修正后的动态阈值;S4、利用压力传感器检测海上风机土压力参数,得到检测结果的参数值;S5、步骤S4中参数值与修正后的动态阈值对比,若参数值小于动态阈值,则为安全,若参数值大于动态阈值,则报警器进行报警;该方法统筹了潮位的周期性变化及时间计算带来的误差,利用最小潮位来对阈值进行修正,同时采用周期性的调整方法对压力传感器阈值进行修正,进而更准确地做出监测报警。

    一种桁架桩腿自升式平台液压齿条式升降系统及应用方法

    公开(公告)号:CN115538401A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211252626.2

    申请日:2022-10-13

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E02B17/08

    摘要: 本发明提供了一种桁架桩腿自升式平台液压齿条式升降系统及应用方法,所述液压齿条式升降系统套装于带齿条的桩腿弦管上,包括升降齿条,升降油缸,锁紧装置机构和固桩架。所述液压齿条式升降系统安装于自升式平台的主甲板上,所述升降齿条与桩腿弦管上的齿条啮合与分离,实现海上平台的连续式升降,本发明为液压齿条式升降系统,其中液压装置具有弹性和吸振性能,具有一定的液压缓冲作用,使系统运行稳定可靠;齿条之间的啮合无需使用齿轮,制造工艺要求较低,动力驱动部分结构简单,且相对于电动齿轮齿条升降系统造价低,既节约了成本,又降低了升降难度,不容易发生故障。

    一种用于水质检测的水下机器人控制系统

    公开(公告)号:CN115421502A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211162165.X

    申请日:2022-09-23

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: G05D1/06

    摘要: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统,包括:识别模块:识别控制区域内的水下机器人,确定目标机器人,并与所述目标机器人建立通讯链路;定位模块:确定控制区域内的水质检测点,获取所述目标检测点的位置参数;控制模块:将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人,并控制目标机器人前往所述目标监测点;检测模块:所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测,获取水质检测数据,并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律;集成模块:接收所述水质变化规律,生成拟合结果并进行判断,生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制,有效检测控制区域水源,对水质进行判断,提高了效率。

    一种用于自升式海洋平台的可升降复合多功能养殖网箱

    公开(公告)号:CN111411620A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010346142.9

    申请日:2020-04-27

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E02B17/08 A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本发明公开一种用于自升式海洋平台的可升降复合多功能养殖网箱,包括网箱主体、升降系统,升降系统包括升降装置和锁紧装置,所述升降装置包括液压绞车、钢丝绳、动滑轮组、固定定滑轮组;所述锁紧装置包括锁紧插销油缸、锁紧插销、底座、导向板和锁紧槽,所述的网箱主体能够通过升降系统安装于海洋平台;所述升降设备可将网箱从平台降至海底一定深度进行高端渔业养殖。采用本发明装置与自升式海洋平台组成多功能平台,可实现离岸高端渔业养殖、水下观光休闲及海洋环境监测等,实现高效资源利用和经济效益。

    一种恒温水箱液位控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116719354A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310950483.0

    申请日:2023-07-31

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明提供的一种恒温水箱液位控制系统,所述控制系统包括:上位机和下位机;所述上位机包括上位机检测PC机;所述上位机与所述下位机通过串口通信连接。通过采用谐振式液位传感器模块和DS18B20温度传感器模块,本系统能够实时、准确地测量水箱内的液位和温度数据。同时,采用PI D算法对液位和温度进行控制,使系统具有高精度的控制能力。