一种桁架桩腿自升式平台液压齿条式升降系统及应用方法

    公开(公告)号:CN115538401A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211252626.2

    申请日:2022-10-13

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E02B17/08

    摘要: 本发明提供了一种桁架桩腿自升式平台液压齿条式升降系统及应用方法,所述液压齿条式升降系统套装于带齿条的桩腿弦管上,包括升降齿条,升降油缸,锁紧装置机构和固桩架。所述液压齿条式升降系统安装于自升式平台的主甲板上,所述升降齿条与桩腿弦管上的齿条啮合与分离,实现海上平台的连续式升降,本发明为液压齿条式升降系统,其中液压装置具有弹性和吸振性能,具有一定的液压缓冲作用,使系统运行稳定可靠;齿条之间的啮合无需使用齿轮,制造工艺要求较低,动力驱动部分结构简单,且相对于电动齿轮齿条升降系统造价低,既节约了成本,又降低了升降难度,不容易发生故障。

    一种用于水质检测的水下机器人控制系统

    公开(公告)号:CN115421502A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211162165.X

    申请日:2022-09-23

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: G05D1/06

    摘要: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统,包括:识别模块:识别控制区域内的水下机器人,确定目标机器人,并与所述目标机器人建立通讯链路;定位模块:确定控制区域内的水质检测点,获取所述目标检测点的位置参数;控制模块:将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人,并控制目标机器人前往所述目标监测点;检测模块:所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测,获取水质检测数据,并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律;集成模块:接收所述水质变化规律,生成拟合结果并进行判断,生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制,有效检测控制区域水源,对水质进行判断,提高了效率。

    一种用于自升式海洋平台的可升降复合多功能养殖网箱

    公开(公告)号:CN111411620A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010346142.9

    申请日:2020-04-27

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E02B17/08 A01K61/60 A01K61/65

    摘要: 本发明公开一种用于自升式海洋平台的可升降复合多功能养殖网箱,包括网箱主体、升降系统,升降系统包括升降装置和锁紧装置,所述升降装置包括液压绞车、钢丝绳、动滑轮组、固定定滑轮组;所述锁紧装置包括锁紧插销油缸、锁紧插销、底座、导向板和锁紧槽,所述的网箱主体能够通过升降系统安装于海洋平台;所述升降设备可将网箱从平台降至海底一定深度进行高端渔业养殖。采用本发明装置与自升式海洋平台组成多功能平台,可实现离岸高端渔业养殖、水下观光休闲及海洋环境监测等,实现高效资源利用和经济效益。

    一种可升降式隔水管保护支撑装置

    公开(公告)号:CN113775301A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111185357.8

    申请日:2021-10-12

    申请人: 北部湾大学

    IPC分类号: E21B19/00 E21B17/10 E21B23/01

    摘要: 本发明公开一种可升降式隔水管保护支撑装置,包括若干平行设置的支撑组件,任一支撑组件包括两相对设置的支柱,两支柱上均设置有驱动部,两支柱间设置有支撑架,驱动部与支撑架传动连接,驱动部通过限位件与支柱滑动连接;支撑架上设置有若干导向管和若干固定件,导向管与固定件对应设置,导向管内设置有隔水管,固定件穿过导向管,且固定件与隔水管抵接。本发明能够实现在海洋平台作业时降低隔水管受到的波浪的影响,使隔水管避免受到波浪的直接冲击,本装置主要用于自升式海洋平台作业时对独立隔水管的保护与支撑,使每根隔水管与本装置成为一个整体,并且对隔水管起到固定与支撑的作用,减少隔水管在作业时所受到的波浪载荷。

    一种用于水质检测的水下机器人

    公开(公告)号:CN111579747B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010637571.1

    申请日:2020-07-05

    申请人: 北部湾大学

    摘要: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人,包括:壳体,在所述壳体内安装有控制器;移动模块,设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动,其与所述控制器电连接;水质检测模块,设置在所述壳体上且用以对水质进行检测,其与所述控制器电连接;GPS模块,集成于所述控制器,控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息;通讯模块,集成于所述控制器,控制器能够利用通讯模块进行远程通信;还包括设置在壳体内的取样模块,与所述控制器电连接,当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时,控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测,并且在检测到水质异常时能够进行取样。