带负载的无人罐车油门、刹车标定系统及方法

    公开(公告)号:CN119223639A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411011633.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种带负载的无人罐车油门、刹车标定系统及方法,该方法包括如下步骤:收集罐车在不同负载条件、不同油门开度条件和不同刹车开度条件下的行驶速度数据及行驶加速度数据;利用所收集的数据进行深度神经网络模型训练以得到油门刹车标定模型;将制定的负载参数、速度参数、油门开度参数以及刹车开度参数输入油门刹车标定模型,进而获得油门刹车标定模型输出的加速度参数;将负载参数、速度参数、油门开度参数、刹车开度参数与对应的加速度参数一一对应关联形成油门刹车标定表。本发明的标定表增加了负载这一重要的维度,使得标定更加有针对性,使得罐车在不同负载状态下的表现更为稳定可靠。

    一种基于空间变换的悬臂浇筑桥梁模板调节方法

    公开(公告)号:CN118958151A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411167827.1

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明涉及桥梁施工监测定位技术领域,特指一种基于空间变换的悬臂浇筑桥梁模板调节方法。包括以下步骤:测量桥梁模板的实际空间状态;根据桥梁的设计参数,计算桥梁模板的目标空间状态;利用桥梁模板的实际空间状态与目标空间状态计算得到桥梁模板的变换矩阵;测量桥梁模板驱动组件的实际位置信息,根据桥梁模板的变换矩阵计算得到驱动组件的目标位置信息;根据驱动组件的实际位置信息与目标位置信息计算得到调节量,利用计算得到调节量对驱动组件进行控制调节。有益效果:通过对侧模板、底模板和桥梁节段的各项数据进行测量及收集,对模板的目标空间状态进行计算,并根据模板的当前空间状态和目标空间状态计算出驱动组件的行程调节量,使驱动组件推动模板到达目标空间状态。

    一种拌合站智能料仓系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400418A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311410603.4

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种拌和站智能料仓系统,包括智能管理系统,以及与智能管理系统连接的智能装载机,料仓原材余量监测系统和料斗余料量监测系统,料仓原材余量监测系统安装在料仓的空中,通过料仓原材余量监测系统测出料仓内原材的体积并反馈至智能管理系统;料斗余料量监测系统安装在配料机的料斗处,通过料斗余料量监测系统测出料斗内原材的体积,且将该体积数据实时上传到智能管理系统,智能管理系统对料斗余料量的体积与阈值进行比对,当料斗余料量少于阈值,则自动创建运料任务并形成控制指令发送至智能装载机,远程控制智能装载机自主完成铲料、运输和卸料的作业任务。本方案可以满足拌和站智能化作业要求,减少人为干涉,提高拌合站的可靠性。

    一种隧道钻孔角度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN117345212A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311392321.6

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种隧道钻孔角度测量系统及方法,本方案以电子罗盘为基础测量设备,构建与隧道作业环境相适应的钻孔角度测量模型,针对电子罗盘实测的初始数据进行多重数据处理后便可实时显示钻孔角度。与传统人工手持量角器测量相比,本发明方案能够实现角度测量的自动化,可显著提高监测效率与监测精度,且测量结果可直接显示为相对于隧道开挖轴线的水平转角与倾角,有利于对钻孔角度的实时观察调整。

    用于高速公路回填的流态固化土浆料制备装置和方法

    公开(公告)号:CN117001845A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311221049.5

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 一种用于高速公路回填的流态固化土浆料制备装置和方法,包含有用于运输流态固化土浆料的用量处于低值的原料的车载固化剂运输装置(2)、用于对流态固化土原料进行搅拌混合的车载流态固化土浆料搅拌装置(1),通过车载固化剂运输装置(2),实现了对流态固化土浆料的用量处于低值的原料运输,通过车载流态固化土浆料搅拌装置(1),实现了对流态固化土浆料的原料在运输过程中进行处于浆料状态下进行搅拌混合,实现了在流态固化土浆料的用量处于高值的原料的储存场所作为制备地点,解决了对都是使用固定式拌合站即水泥稳定土搅拌站而使建站成本高和周期长的技术问题,因此提高了对于高速公路等长距离线性工程流态固化土回填的适用性能。

    排水管道内壁检测装置和使用方法及其应用

    公开(公告)号:CN116660288A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310444864.1

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 一种排水管道内壁检测装置和使用方法,包含有用于拾取与排水管道内壁之间的距离信号的飞行时间传感器(6)、用于带动飞行时间传感器(6)在排水管道中进行转动的动力盘组件、用于带动动力盘组件在排水管道中进行移动的爬行器(1),通过飞行时间传感器(6),实现了由反射的波段拾取排水管道内壁上的凸凹距离,通过动力盘组件和爬行器(1),实现了在排水管道中建立与排水管道内壁相对的测量基准螺旋线,实现了以基准螺旋线拾得排水管道内壁的距离数据为基础判定排水管道病害的模型,解决了对以CCTV设备检测为管道结构性缺陷的主要检测方式、基于图像识别管道病害、对光照条件和图像质量要求较高的技术问题,因此提高了对排水管道内壁检测效果。

    先张法工字梁智能张拉台座及其施工方法

    公开(公告)号:CN116352874A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310512083.1

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种先张法工字梁智能张拉台座及其施工方法,通过第一转向器与第二转向器的配合使用,实现不同预应力索角度的调节以及多梁同时生产。最后,通过设置张拉装置,将磁通量传感器,应力应变传感器,测距仪、智能千斤顶以及控制器的结合,在张拉过程中实时保证张拉安全与张拉质量,实现张拉过程的应力与位移的双控,实现张拉过程的智能控制。本发明解决了现有的先张法工字梁的制梁台座对其底部地基要求较高的问题。

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