一种基于空间变换的悬臂浇筑桥梁模板调节方法

    公开(公告)号:CN118958151A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411167827.1

    申请日:2024-08-23

    IPC分类号: E01D21/00 E01D21/10 E01D2/04

    摘要: 本发明涉及桥梁施工监测定位技术领域,特指一种基于空间变换的悬臂浇筑桥梁模板调节方法。包括以下步骤:测量桥梁模板的实际空间状态;根据桥梁的设计参数,计算桥梁模板的目标空间状态;利用桥梁模板的实际空间状态与目标空间状态计算得到桥梁模板的变换矩阵;测量桥梁模板驱动组件的实际位置信息,根据桥梁模板的变换矩阵计算得到驱动组件的目标位置信息;根据驱动组件的实际位置信息与目标位置信息计算得到调节量,利用计算得到调节量对驱动组件进行控制调节。有益效果:通过对侧模板、底模板和桥梁节段的各项数据进行测量及收集,对模板的目标空间状态进行计算,并根据模板的当前空间状态和目标空间状态计算出驱动组件的行程调节量,使驱动组件推动模板到达目标空间状态。