排水管道内壁检测装置和使用方法及其应用

    公开(公告)号:CN116660288A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310444864.1

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 一种排水管道内壁检测装置和使用方法,包含有用于拾取与排水管道内壁之间的距离信号的飞行时间传感器(6)、用于带动飞行时间传感器(6)在排水管道中进行转动的动力盘组件、用于带动动力盘组件在排水管道中进行移动的爬行器(1),通过飞行时间传感器(6),实现了由反射的波段拾取排水管道内壁上的凸凹距离,通过动力盘组件和爬行器(1),实现了在排水管道中建立与排水管道内壁相对的测量基准螺旋线,实现了以基准螺旋线拾得排水管道内壁的距离数据为基础判定排水管道病害的模型,解决了对以CCTV设备检测为管道结构性缺陷的主要检测方式、基于图像识别管道病害、对光照条件和图像质量要求较高的技术问题,因此提高了对排水管道内壁检测效果。

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