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公开(公告)号：CN116512410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270804.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 郑州大学
Abstract: 本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN116460963A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310270806.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
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公开(公告)号：CN118860153A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410913807.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人，解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制，由于施工现场噪音较大，采用语音控制准确率较低，难以沟通，而外部按键控制通常功能有限，操作者可能无法实现复杂的指令或操作，限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块，对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令，并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动，实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的，代替常见的语音控制，避免施工现场噪音较大，语音控制准确率较低的缺点，代替常见的外部按键控制，通过做出不同的手势，能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。
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公开(公告)号：CN113620131A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929502.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了预制构件吊装平台控制系统，包括第一升降单元，用于将桁架楼承板由地面运输至指定楼层；下层摘挂单元，用于将桁架楼承板从第一升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；第二升降单元，与第一升降单元分别位于建筑的两侧，第二升降单元用于将墙板和楼梯由地面运输至指定楼层；上层摘挂单元，位于下层摘挂单元的上侧，上层摘挂单元用于将墙板和楼梯从第二升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；控制单元，用于控制第一升降单元、下层摘挂单元、第二升降单元和上层摘挂单元。本发明可以远程控制吊装作业的执行，在满足安装精度的基础上，不仅提高了工作效率，而且也增加了建筑作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116493511A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310270802.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域，特别是一种预制混凝土构件中钢筋用加工装置，包括机架、支撑台和弯折组件，支撑台设置在机架上，支撑台上自右至左依次设置有导向板、用于固定并输送钢筋的第一固定组件和第二固定组件以及用于切割钢筋的切割组件，弯折组件包括转动装配设置的弯折盘，弯折盘上设置有弯折槽，弯折盘沿周向等分为若干个在驱动轴的径向上位置可调的弯折单元块，其中一个单元块上设置有限位杆，限位杆与弯折槽之间形成用于供钢筋穿过的弯折通道。本发明的预制混凝土构件中钢筋用加工装置操作方便，可快速对多个钢筋同时进行输送和弯折，且可调节钢筋的弯折长度和弯折角度，适用于对不同弯折半径要求的钢筋进行加工，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116403552A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270808.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
IPC: G10K11/162 , B28B17/00
Abstract: 本发明涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件加工用降噪系统，包括地轨、挡坎、外隔音房、内隔音罩和噪声监测设备，地轨沿地面左右平行间隔设置有三道，外隔音房移动装配在地轨上，外隔音房上设有用于避让预制件固定模台的避让口，避让口处沿上下方向移动装配有隔音挡板，隔音挡板向下移动至地面时将避让口封闭，与挡坎在前后方向上挡止配合；内隔音罩在上下方向移动装配在外隔音房内，内隔音罩向下移动过程中能够罩在预制件固定模台外，内隔音罩在下放至地面时与外隔音房之间形成隔音空腔；噪声监测设备设有四个，用于分别设置在预制件固定模台的四周且位于外隔音房的外侧。本发明能起到良好的隔音降噪效果，保障工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN119117926A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411475896.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的起重机全状态监测方法，涉及数字孪生技术领域，本发明首先建立起重机几何模型，采用有限元分析得到起重机的有限元分析结果，基于有限元分析结果布置应力传感器，构建载荷识别神经网络模型，基于有限元分析结果构建结构应力预测神经网络模型以及结构变形预测神经网络模型。采用传感与通信技术采集并解析得到结构应力的实测数据，将实测数据输入载荷识别神经网络模型，得到起重机起升载荷和起升位置。将起重机起升载荷和起升位置输入到结构应力预测神经网络模型和结构变形预测神经网络模型，预测起重机全结构应力和变形。最后，采用三维可视化建模方法在数字孪生系统中实现起重机全状态的检测的实时可视化显示。
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公开(公告)号：CN118346711A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563923.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开一种智能监测陶瓷轴承，包括陶瓷轴承、智能监测模块以及安装在轴承上的自供电模块；陶瓷轴承包括旋转内圈和不动外圈；智能监测模块包括壳体和监测集成电路板，壳体与不动外圈同轴心固定连接；壳体内部设有用于自供电模块中定子模块圆周方向固定的限位卡槽，限位卡槽与监测集成电路板轴向接触；自供电模块包括定子模块、保持架、转子限位环以及转子模块；保持架通过嵌入齿与旋转内圈进行固定，从而实现保持架与旋转内圈拥有相同的转速。本发明实现在不破坏轴承整体结构的前提下，近距离监测陶瓷轴承的实时运行状态，较真实的获取轴承的振动加速度，外圈温度以及内圈转速信息，提高了陶瓷轴承早期故障识别以及提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109987522B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910337332.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。
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公开(公告)号：CN110877455B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911155219.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/282 , B33Y30/00
Abstract: 一种多光源多自由度可变式平台液体3D打印机，包括底座、光敏树脂槽、多光源机构、成型零件承载平台、平台升降导向丝杠、电动升降基座、电动伸缩杆、电磁吸头及保护罩；光敏树脂槽位于底座上，多光源机构位于光敏树脂槽内；平台升降导向丝杠竖直设在光敏树脂槽侧方，电动升降基座可在丝杠上竖向移动；电动伸缩杆水平固连在电动升降基座上，电磁吸头固装在电动伸缩杆端部；成型零件承载平台水平吸附吊装在电磁吸头上且位于光敏树脂槽正上方；光敏树脂槽侧壁内表面采用弧面结构，用以使反射激光束照射在成型零件承载平台下表面；多光源机构为球形结构，其周向均布有多个激光源，激光源相对于球心可径向移动，多光源机构可升降运动和回转运动。
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