公开(公告)号：CN119683491A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411896673.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 沈阳建筑大学 ,  沈阳工业大学 ,  沈阳三洋建筑机械有限公司

Inventor： 石怀涛 ,  张珂 ,  佟圣皓 ,  李冬 ,  高天浩 ,  李国威

IPC: B66C23/26 ,  B66C23/80 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/54 ,  B66C13/48 ,  B66C23/88 ,  B66C1/34 ,  B66C7/00 ,  B66C6/00 ,  B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  E04G21/16

Abstract: 本发明提供了一种工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法。工业化建筑构件自动吊装设备，包括上层桁架、下层桁架、多个液压缸、两根大车轨道梁、两根横梁、两根小车轨道梁、两个大车、小车、中控室、多个轨道沉降监测激光传感器、预警雷达、大车旋转编码器、小车旋转编码器、吊机及多根可拆卸斜支撑。本发明同时还提供工业化建筑构件自动吊装设备的数字孪生系统和吊装方法。本发明通过吊钩实现建筑构件自动抓取和脱挂钩功能。并通过数字孪生系统，实现构件吊装路径节点自学习和路径规划，对轨道沉降与障碍物安全预警，并基于数字孪生技术实现设备的状态监测与管控，提高工业化建筑构件自动吊装设备的运行精度、自动化程度与安全性。

公开(公告)号：CN116385911A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310378402.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 沈阳建筑大学 ,  沈阳工业大学

Inventor： 张珂 ,  余锟铻 ,  石怀涛 ,  龙彦泽 ,  高天浩 ,  高艺 ,  关慧明 ,  韩保川

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法，首先提出一种针对航拍绝缘子图像的旋转矩形框标注方法，对绝缘子图像进行标注；然后基于YOLOv5模型提出一种改进的GhostConv模块，通过ghost卷积大幅降低模型的网络参数，通过Hardswish函数增强模型的数值稳定性；提出一种改进的C3Ghost模块，通过轻量化网络设计减少模型的参数量和浮点计算量；在特征提取和特征融合模块之间引入SE注意力机制，并通过分配权重的方式来抑制对当前任务不重要的特征通道的关注程度；通过引入CSL以分类代替回归来避免旋转角度损失计算时由于边界问题带来的损失突增问题；提出一种高精度旋转框回归损失函数R‑EIoU Loss以此来加速本发明模型的训练过程和提高模型的检测精度。

公开(公告)号：CN116186520A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310227107.9

申请日：2023-03-10

Applicant: 沈阳建筑大学 ,  辽宁达能电气股份有限公司

Inventor： 张珂 ,  高天浩 ,  石怀涛 ,  龙彦泽 ,  余锟铻 ,  高艺 ,  关慧明 ,  韩保川

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多任务联合的高压隔离开关故障诊断方法，首先利用奇异值分解(SVD)技术对采集的振动信号进行去冗余处理；通过短时傅里叶变换(STFT)将一维振动信号转化为更利于特征卷积神经网络(CNN)提取的二维时频特征图谱；然后利用多支路卷积神经网络搭建一个带有域特征分享机制的多任务联合故障诊断网络，同时对高压隔离开关的故障程度与故障类型进行检测；根据信号样本特征，设计一种结合空间关注和通道关注的注意力模块，实现快速高效的故障特征提取，得到多任务联合故障诊断模型；用多任务联合故障诊断所得的高压隔离开关状态，将训练情况进行可视化操作，并诊断当前高压隔离开关的目前的故障阶段，及时做出决策和反馈。