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公开(公告)号：CN116385911A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378402.4
申请日：2023-04-11
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法，首先提出一种针对航拍绝缘子图像的旋转矩形框标注方法，对绝缘子图像进行标注；然后基于YOLOv5模型提出一种改进的GhostConv模块，通过ghost卷积大幅降低模型的网络参数，通过Hardswish函数增强模型的数值稳定性；提出一种改进的C3Ghost模块，通过轻量化网络设计减少模型的参数量和浮点计算量；在特征提取和特征融合模块之间引入SE注意力机制，并通过分配权重的方式来抑制对当前任务不重要的特征通道的关注程度；通过引入CSL以分类代替回归来避免旋转角度损失计算时由于边界问题带来的损失突增问题；提出一种高精度旋转框回归损失函数R‑EIoU Loss以此来加速本发明模型的训练过程和提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN119683491A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411896673.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 沈阳建筑大学 , 沈阳工业大学 , 沈阳三洋建筑机械有限公司
IPC: B66C23/26 , B66C23/80 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/54 , B66C13/48 , B66C23/88 , B66C1/34 , B66C7/00 , B66C6/00 , B66D1/12 , B66D1/28 , E04G21/16
Abstract: 本发明提供了一种工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法。工业化建筑构件自动吊装设备，包括上层桁架、下层桁架、多个液压缸、两根大车轨道梁、两根横梁、两根小车轨道梁、两个大车、小车、中控室、多个轨道沉降监测激光传感器、预警雷达、大车旋转编码器、小车旋转编码器、吊机及多根可拆卸斜支撑。本发明同时还提供工业化建筑构件自动吊装设备的数字孪生系统和吊装方法。本发明通过吊钩实现建筑构件自动抓取和脱挂钩功能。并通过数字孪生系统，实现构件吊装路径节点自学习和路径规划，对轨道沉降与障碍物安全预警，并基于数字孪生技术实现设备的状态监测与管控，提高工业化建筑构件自动吊装设备的运行精度、自动化程度与安全性。
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公开(公告)号：CN115788086A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211639858.3
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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公开(公告)号：CN219732838U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223415118.X
申请日：2022-12-20
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本实用新型能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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公开(公告)号：CN110017944A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910271990.5
申请日：2019-04-04
Abstract: 一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置，包括基座、3D打印机构、电动转台和转子卡盘，电动转台为环状结构，基座内设有转子穿装孔，转子穿装孔口两端安装电动转台，电动转台上安装转子卡盘，转子卡盘、电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合；3D打印机构通过3D打印机构位置调整壳安装在基座上，3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内，3D打印机构位置调整壳为圆环形结构且可绕转子穿装孔中轴线转动，3D打印机构位置调整壳与转子穿装孔的中轴线相重合，3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动及电机驱动；3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构，在3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀，摆动电机安装在3D打印机构的外壳上，刮刀连接在摆动电机的电机轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017944B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910271990.5
申请日：2019-04-04
Abstract: 一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置，包括基座、3D打印机构、电动转台和转子卡盘，电动转台为环状结构，基座内设有转子穿装孔，转子穿装孔口两端安装电动转台，电动转台上安装转子卡盘，转子卡盘、电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合；3D打印机构通过3D打印机构位置调整壳安装在基座上，3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内，3D打印机构位置调整壳为圆环形结构且可绕转子穿装孔中轴线转动，3D打印机构位置调整壳与转子穿装孔的中轴线相重合，3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动及电机驱动；3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构，在3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀，摆动电机安装在3D打印机构的外壳上，刮刀连接在摆动电机的电机轴上。
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公开(公告)号：CN108161036B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108247535A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209237.9
申请日：2018-03-14
IPC: B24B41/04
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，以降低轴承的热变形；但在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给磨床数控系统，再通过磨床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108161036A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
Abstract: 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN114541731B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210268111.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 河南中之正工程技术研究院有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种墙体附着提升施工平台，墙体附着提升施工平台包括竖向骨架、作业平台、施工吊篮、升降机构、传动件和防坠机构；作业平台包括沿上下方向间隔布置的至少两层作业层，作业层的中间设置有作业隔板以将作业层分隔为物料输送区和人员施工区，物料输送区上设置有第一物料输送机构；施工吊篮安装在竖向骨架内，包括吊篮底座、连接在吊篮底座前后两侧的围板和连接在吊篮底座左右两侧的可开闭箱门，吊篮底座上设有吊篮隔板以将施工吊篮分隔为物料传送区和人员站立区，物料传送区上设有第二物料输送机构，第二物料输送机构沿左右方向移动装配在吊篮底座上。本发明的第一、第二物料输送机构之间能够产生联动效果，提高了物料运输效率。
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