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公开(公告)号：CN118860153A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410913807.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人，解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制，由于施工现场噪音较大，采用语音控制准确率较低，难以沟通，而外部按键控制通常功能有限，操作者可能无法实现复杂的指令或操作，限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块，对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令，并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动，实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的，代替常见的语音控制，避免施工现场噪音较大，语音控制准确率较低的缺点，代替常见的外部按键控制，通过做出不同的手势，能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。
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公开(公告)号：CN116460963A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310270806.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
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公开(公告)号：CN116403552A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270808.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
IPC: G10K11/162 , B28B17/00
Abstract: 本发明涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件加工用降噪系统，包括地轨、挡坎、外隔音房、内隔音罩和噪声监测设备，地轨沿地面左右平行间隔设置有三道，外隔音房移动装配在地轨上，外隔音房上设有用于避让预制件固定模台的避让口，避让口处沿上下方向移动装配有隔音挡板，隔音挡板向下移动至地面时将避让口封闭，与挡坎在前后方向上挡止配合；内隔音罩在上下方向移动装配在外隔音房内，内隔音罩向下移动过程中能够罩在预制件固定模台外，内隔音罩在下放至地面时与外隔音房之间形成隔音空腔；噪声监测设备设有四个，用于分别设置在预制件固定模台的四周且位于外隔音房的外侧。本发明能起到良好的隔音降噪效果，保障工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113620131A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929502.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了预制构件吊装平台控制系统，包括第一升降单元，用于将桁架楼承板由地面运输至指定楼层；下层摘挂单元，用于将桁架楼承板从第一升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；第二升降单元，与第一升降单元分别位于建筑的两侧，第二升降单元用于将墙板和楼梯由地面运输至指定楼层；上层摘挂单元，位于下层摘挂单元的上侧，上层摘挂单元用于将墙板和楼梯从第二升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；控制单元，用于控制第一升降单元、下层摘挂单元、第二升降单元和上层摘挂单元。本发明可以远程控制吊装作业的执行，在满足安装精度的基础上，不仅提高了工作效率，而且也增加了建筑作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116512410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270804.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 郑州大学
Abstract: 本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116493511A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310270802.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域，特别是一种预制混凝土构件中钢筋用加工装置，包括机架、支撑台和弯折组件，支撑台设置在机架上，支撑台上自右至左依次设置有导向板、用于固定并输送钢筋的第一固定组件和第二固定组件以及用于切割钢筋的切割组件，弯折组件包括转动装配设置的弯折盘，弯折盘上设置有弯折槽，弯折盘沿周向等分为若干个在驱动轴的径向上位置可调的弯折单元块，其中一个单元块上设置有限位杆，限位杆与弯折槽之间形成用于供钢筋穿过的弯折通道。本发明的预制混凝土构件中钢筋用加工装置操作方便，可快速对多个钢筋同时进行输送和弯折，且可调节钢筋的弯折长度和弯折角度，适用于对不同弯折半径要求的钢筋进行加工，加工效率高。
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公开(公告)号：CN119696192A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411556339.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于源网荷储互动调节的安全移动储能舱，包括能源装置、支撑基座、翻转移动组件、防护破冰组件，所述能源装置固定安装在支撑基座上；当控制翻转杆放下时，通过滚轮来带动支撑基座及能源装置的安全移动；所述防护破冰组件的驱动源设置于翻转架上；所述防护板倾斜向外设于支撑基座外部四周，并通过摆杆与驱动源铰接；各防护板底部斜向上翘起形成破冰刃。本发明不仅实现了高效的能源管理和利用，还有效解决了严寒条件下滚轮易结冰导致无法顺利移动的问题，实现了滚轮在需要时自动放下并伴随除冰过程，从而提高了储能舱在严寒条件下的移动灵活性和即时部署能力。
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公开(公告)号：CN118847405A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915101.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B05B9/04 , G01W1/14 , G01D21/00 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , B05B14/00 , B05B12/08 , B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟降雨装置，属于模拟降雨技术领域。一种模拟降雨装置，包括喷头组件，所述喷头组件包括喷管和管道，所述喷管和管道通过连接套相连通，且管道与喷淋管连通，喷管底部开口且顶部闭合；所述喷管的底部设置有密封塞，密封塞底部从上至下向内收缩，所述密封塞顶部固定连接有连接杆，连接杆远离密封塞的一端延伸出喷管，所述连接杆的外部固定套设有活塞二；本发明通过设置喷淋机构可以模拟出真实降雨情景，水压小时喷头的喷孔小，水压大时喷孔变大，进而模拟出不同的降雨量，并且仅需要控制水泵一的功率即可实现，相比于现有技术，该装置不再需要设置多个执行器对喷头组件单独调节和控制，大幅缩减了制造成本。
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公开(公告)号：CN113850570B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111162774.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建七局总承包有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N5/022
Abstract: 本发明提出一种基于AI的专业方案辅助决策专家系统构建方法，用以解决目前专业方案编制模式中效率低、成本高以及专家培养周期长等技术问题。本发明包括构建数据库、建立数据结构、构建知识图谱、智能模板匹配、方案的符合度以及对接知识库检索等步骤，操作人员通过输入关键词，系统可自动编制针对性强且符合规范性标准文件要求的专业方案，同时能够对专业方案进行智能审核和评价，充分利用大数据和人工智能的优势，实现专业方案的智能编制、审核及评价；同时解决了专业方案编制及审核周期长、成本高等问题，并且统一了评价标准，显著降低人力成本，提高工作效率，系统中形成的专业知识库能够为知识经济奠定基础，为构建企业竞争力提供支撑。
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公开(公告)号：CN108789785B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810942610.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建科技河南有限公司
Abstract: 本发明提出一种轻质耐磨的环形钢筋预制构件用挡板及包括该挡板的模具。该挡板包括挡板本体，挡板本体上设有挡板长圆孔，挡板本体的与混凝土接触的端面上设有马牙槎，挡板本体的与混凝土接触的端面为斜端面。该模具包括侧边模，侧边模包括上侧边模和下侧边模，上侧边模与下侧边模接触，侧边模的内侧设有挡板本体，上侧边模与挡板本体连接，挡板本体与下侧边模连接，上侧边模和下侧边模上的预留孔形成边模长圆孔，挡板本体上设有挡板长圆孔。本发明的优点：侧边模的内侧加设轻质、耐磨的挡板，通过挡板改变模具形成的浇筑尺寸，从而浇筑成不同规格的预制构件；挡板形状为马牙槎，凹凸不平，可直接形成粗糙面，免去水洗，提高生产效率。
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