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公开(公告)号：CN118108472A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410298740.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 浙江大学海南研究院
IPC: C04B28/14 , C04B24/12 , C04B18/08 , C04B18/12 , C04B24/00 , C04B7/02 , C04B7/32 , C04B18/04 , C04B24/24 , C04B24/26 , C04B111/24
Abstract: 本发明属于海洋岩土工程材料领域，公开了一种水工结构防冲刷生物复合三元体系固化土及其制备方法。本发明的固化土按重量份数计包含填充料1000份、固化剂61‑90份、生物稳定剂4‑7份、矿粉10‑14份、粉煤灰6‑8份和外加剂0.8‑4份；其中，所述填充料为淤泥，固化剂中包含硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥和石膏，生物稳定剂中包含巴氏芽孢杆菌泥和尿素，外加剂为减水剂和抗分散剂。该固化土以普通硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏三元体系为基础，通过添加环保新型生物稳定剂提升了钙矾石含量和固化土强度，通过添加矿物掺合料粉煤灰和矿粉增强了抗盐卤离子侵蚀能力，解决了固化土在海洋环境物理冲刷与盐卤离子侵蚀下力学性能损失严重的问题，改善了固化土的体积稳定性。
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公开(公告)号：CN118108472B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410298740.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 浙江大学海南研究院
IPC: C04B28/14 , C04B24/12 , C04B18/08 , C04B18/12 , C04B24/00 , C04B7/02 , C04B7/32 , C04B18/04 , C04B24/24 , C04B24/26 , C04B111/24
Abstract: 本发明属于海洋岩土工程材料领域，公开了一种水工结构防冲刷生物复合三元体系固化土及其制备方法。本发明的固化土按重量份数计包含填充料1000份、固化剂61‑90份、生物稳定剂4‑7份、矿粉10‑14份、粉煤灰6‑8份和外加剂0.8‑4份；其中，所述填充料为淤泥，固化剂中包含硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥和石膏，生物稳定剂中包含巴氏芽孢杆菌泥和尿素，外加剂为减水剂和抗分散剂。该固化土以普通硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏三元体系为基础，通过添加环保新型生物稳定剂提升了钙矾石含量和固化土强度，通过添加矿物掺合料粉煤灰和矿粉增强了抗盐卤离子侵蚀能力，解决了固化土在海洋环境物理冲刷与盐卤离子侵蚀下力学性能损失严重的问题，改善了固化土的体积稳定性。
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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN117270542B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN119086002A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411240519.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明属于海洋工程领域物理实验模拟技术，公开了一种适用于不同水深的局部造流的装置，包括造流系统、假底浮力装置和造流区域。其中，造流水泵采用阵列布局，通过造流水泵间并联联合驱动实现对水体流动的控制，在大型水池中形成高速、稳定的流动。水泵阵列采用结构化设计，便于系统的拆装和移动，产生不同的流体流动方向。为实现最佳流动效果，采用自循环布局，确保水流的循环和稳定性。此外，配合假底的升降和锁紧功能和整流结构，在不同水深条件下形成高品质流动。本发明的装置可有效控制水体流动，保持流速稳定，并适应多种水深要求，克服大型水池采用围绕假底循环的造流方式，导致流速过低，难以满足对极端流动条件进行实验室模拟的缺陷。
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公开(公告)号：CN118850268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411027156.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统，包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构，远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台，以保证地面控制台远程实时监控无人系统，GPS定位单元用于无人船的精准定位，脐带缆绞车和回收机构呈相对设置，且脐带缆的一端连接脐带缆绞车，另一端连接有缆水下机器人，以保证有缆水下机器人的供电和回收，并形成实时通讯链路，回收机构用于释放、回收有缆水下机器人，如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统，以实现与有缆水下机器人实时通信互连，以提升作业效率，且保证检测点精准，进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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公开(公告)号：CN118624421A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410820570.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种风电动态缆弯曲疲劳试验装置和使用方法，本装置包括实验台以及安装在实验台顶部的测试箱；盐水箱与电磁喷头连接；测试箱内设置有驱动电磁喷头沿竖直方向运动的驱动组件；实验台的顶部安装有待测试海缆；测试箱在外部驱动下对待测试海缆进行撞击，并进行弯曲疲劳试验。本发明通过开启电磁喷头，可使盐水箱内的盐水通过软管注入电磁喷头内并喷洒在待测试海缆上，同时开启驱动组件，带动电磁喷头上下滑动并进行喷洒盐水，可增加对待测试海缆喷洒的面积，从而提高模拟海水沾湿待测试海缆的真实性。解决了现有的喷水头只能对局部海缆表面喷洒盐水，使得其余部分仍无法得到盐水的侵蚀，使得海水侵蚀的效果较差的技术问题。
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