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公开(公告)号：CN106422297B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201610914526.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种围棋自动上子机构，包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶，棋桶用于按顺序叠装棋子，底部设有推出棋子的通道，转台组件具有一中心轴，所述棋桶以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动，推子组件具有往复运动的推子滑块，所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子，滑道组件位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音，有益于保持对弈环境的安静，上子过程与机器人完全自动衔接，无需人工干涉，只需要棋子用尽后添加，并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求，可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法，节省成本。
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公开(公告)号：CN106422296A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912635.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
CPC classification number: A63F3/00895 , A63F3/02 , A63F2003/00943
Abstract: 本发明公开了一种围棋选子机构及其应用的理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本发明的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。
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公开(公告)号：CN106422296B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201610912635.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种围棋选子机构及其应用的理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本发明的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。
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公开(公告)号：CN106422297A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610914526.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
CPC classification number: A63F3/00895 , A63F3/02 , A63F2003/00943
Abstract: 本发明公开了一种围棋自动上子机构，包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶，棋桶用于按顺序叠装棋子，底部设有推出棋子的通道，转台组件具有一中心轴，所述棋桶以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动，推子组件具有往复运动的推子滑块，所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子，滑道组件位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音，有益于保持对弈环境的安静，上子过程与机器人完全自动衔接，无需人工干涉，只需要棋子用尽后添加，并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求，可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法，节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119616586A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510079192.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 中建五局土木工程有限公司 , 中南大学
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及隧道排水系统技术领域，公开了一种隧道排水装置、系统及方法。隧道排水装置，包括底座组件、抽水组件和排水组件，抽水组件的输出端通过底座组件连接至排水组件的输入端，抽水组件利用磁化作用和流体动力学原理，配合抽水组件和排水组件形成的水头差，迫使抽水组件中的液体向排水组件方向流动以实现排水，此时抽水组件内腔形成真空状态，在大气压强的作用下，输入端产生吸力将水吸入内腔，从而达到抽水和排水的目的。通过创新的设计，旨在解决现有排水设备的复杂性、高成本和启动难度大等问题，提供了一种更为便捷、经济和绿色的隧道排水解决方案；适用于不同的水文地质条件和隧道工程环境，具有较强的环境适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN107100983A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710388853.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 中南大学
CPC classification number: F16H55/56 , F16H25/20 , F16H2025/204 , F16H2025/2075
Abstract: 本发明公开了一种可变中高带轮，所述带轮的辊面为镂空的栅条结构，所述栅条结构中间部分靠带轮内侧设有凸出的锥面凸起，所有栅条结构的锥面凸起两侧形成两个对称的栅条圆锥面；所述带轮内部设有两组相向运动的锥轮，两组所述锥轮具有相向设置的锥轮圆锥面，所述锥轮圆锥面分别与锥面凸起的两侧栅条圆锥面楔合。所述锥轮同轴装配在带轮内部的丝杠组件上，所述丝杠组件的丝杠轴同轴转动装配在带轮内部，所述丝杠轴一端与驱动模块传动连接，所述锥轮通过套筒相对转动套装在丝杠轴上，至少一组锥轮与丝杠轴上螺纹套装的丝杠螺母连接。本发明通过相向运动的锥轮挤压带轮，使预先开槽的镂空带轮辊面产生中高形变，通过不同的挤压量调整中高变形量。
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公开(公告)号：CN205464107U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620271719.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: B21F35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变截面弹簧压紧定型装置，包括门架、千斤顶、支撑板、定型轴；所述千斤顶设置在门架底部，其伸缩端与定型轴同轴接触；所述定型轴穿过固设在门架上的支撑板，变截面弹簧套装在定型轴上，其两端分别与定型轴底部凸台和支撑板接触，变截面弹簧螺旋槽内嵌入定型薄片，通过千斤顶推动定型轴压缩变截面弹簧，并夹紧定型薄片；所述定型轴的端部设有外螺纹，通过螺接锁紧螺母将夹紧定型薄片的变截面弹簧锁紧在定型轴上。本实用新型将变截面弹簧的螺旋槽缝隙压至设计要求的尺寸，在解决弹簧无法压紧的问题同时，还能提高工作效率，并且操作简便、操作空间大、安全耐用、定型精度高。
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公开(公告)号：CN206138719U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621140018.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本实用新型的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。
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