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公开(公告)号：CN116100101B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310336711.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中南大学 , 中南大学深圳研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工件表面分级微结构的加工方法，表面分级结构由亚微米级放电形貌和微米级表面织构组成，包括：基于待加工工件的表面形貌建立连续脉冲放电过程的材料蚀除模型，并建立映射关系，根据映射关系得到待加工工件表面亚微米级放电形貌的调控方法；建立电火花线切割加工可蚀除距离模型和可控间歇放电加工作用下表面织构的成形模型，得到待加工工件表面微米级织构的成形工艺。本发明利用电火花线切割可控间歇放电加工方法直接制备表面分级微结构，解决了表面分级微结构制备过程复杂、成本效率较低等问题，在改善表面传热性能、自清洁、流体减阻等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN116100101A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310336711.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中南大学 , 中南大学深圳研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工件表面分级微结构的加工方法，表面分级结构由亚微米级放电形貌和微米级表面织构组成，包括：基于待加工工件的表面形貌建立连续脉冲放电过程的材料蚀除模型，并建立映射关系，根据映射关系得到待加工工件表面亚微米级放电形貌的调控方法；建立电火花线切割加工可蚀除距离模型和可控间歇放电加工作用下表面织构的成形模型，得到待加工工件表面微米级织构的成形工艺。本发明利用电火花线切割可控间歇放电加工方法直接制备表面分级微结构，解决了表面分级微结构制备过程复杂、成本效率较低等问题，在改善表面传热性能、自清洁、流体减阻等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN106422296B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201610912635.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种围棋选子机构及其应用的理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本发明的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。
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公开(公告)号：CN110466162B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910801575.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种双层透明塑料板激光焊接方法，包括以下步骤：将金属丝涂覆一层熔融Zn，进行退火处理和塑形加工处理，得到表面微结构的金属丝；塑料板成型时，在待焊接区域，增加金属丝安装槽；得到含金属丝安装槽的塑料板；将表面微结构金属丝放置于待焊接一块塑料板金属丝安装槽中，覆盖另一块塑料板其安装槽覆盖于金属丝上；将两块塑料板连接部位夹紧固定，然后开启激光器，将激光光束对准金属丝，并沿着金属丝以设定的速度移动，进行焊接。本发明金属丝的微结构在激光焊接时，可减少激光反射，增加激光吸收，达到加快焊接速度的目的；而且在塑料热作用熔化时会渗透进这些微结构，增加了金属与塑料分子之间的范德华力，进一步增加了焊接强度。
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公开(公告)号：CN112622132A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011373846.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅胶型腔消失模浇铸模具和方法，该模具包括外模、模芯、以及由外模与模芯合围而形成的中空腔体，中空腔体的形状与待浇铸型腔相适配；中空腔体一端开口且一端封闭，中空腔体的开口端用于倒入流体状硅胶；中空腔体的封闭端用于连接外模与模芯，外模、模芯和中空腔体由易碎材料制作而成。本发明提供的硅胶型腔消失模浇铸模具和方法，采用一体化成型的外模和模芯，根据需要改变消失模的外模和模芯结构形状可浇铸出特定结构形状的型腔，通用性强；消失模采用石膏3D打印而成，制作方法简单易行，能满足算杂结构形状需求；捏碎后的模具与型腔即可分离，脱模过程简单易行；能在常温下即可简单方便地实现脱模，应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN110988633A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326193.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工过程自适应调整的多功能监测方法，包括以下步骤：搭建多功能监测装置，开启放电加工后，通过专用的高速摄像观测系统分别获得基准面放电情况和电极丝运动状态的录像；对放电情况的录像进行OpenCV图像处理后，通过质心法对火花中心点进行统计分析，得到放电点分布统计图；对电极丝运动状态的录像进行电极丝位置点分析，获得电极丝运动状态；通过电压高速采集卡系统获得放电波形，通过图像矩、分形维数、小波变换方法和支持向量机分类方法对放电波形进行分类，得到各类放电波形的百分比。本发明功能多样化，检测精度高，监测直观，可以用于指导选择最佳加工方法和加工参数，为电火花线切割的自适应调整提供了基础。
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公开(公告)号：CN110871395A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911222321.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子轴承的滚子超精加工新设备，包括机架及固定于其上的滚子传送装置及依次独立排布于其上方的粗、半精和精超精研磨装置；三套装置分别包括直线电机、振板、升降气缸、油石和超声波辅助研磨装置；直线电机沿水平方向固定于机架上，振板固定于直线电机上可沿水平方向往复运动，升降气缸以活塞杆朝下布置固定于振板上，超声辅助研磨装置的执行元件固定于升降气缸活塞杆的末端，油石固定于执行元件的末端；三套装置的直线电机和升降气缸均由多通道柔性控制器单独驱动控制；三套装置的振板振幅依次递减，振动频率依次递增；升降气缸的输出压力依次递减，油石目数依次递增；三套装置完成对滚子的加工后，可保证滚子成品的高质量。
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公开(公告)号：CN110394814A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910805762.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本发明结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。
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公开(公告)号：CN106422297A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610914526.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南大学
CPC classification number: A63F3/00895 , A63F3/02 , A63F2003/00943
Abstract: 本发明公开了一种围棋自动上子机构，包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶，棋桶用于按顺序叠装棋子，底部设有推出棋子的通道，转台组件具有一中心轴，所述棋桶以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动，推子组件具有往复运动的推子滑块，所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子，滑道组件位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音，有益于保持对弈环境的安静，上子过程与机器人完全自动衔接，无需人工干涉，只需要棋子用尽后添加，并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求，可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法，节省成本。
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公开(公告)号：CN104457645A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410697684.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的测量区域接触三次以上，接触时记录机器人关节坐标信息，并利用标定工具的二维位置测量功能输出接触点在测量平面上的二维坐标；根据测量所得的机器人关节转角信息及接触点在平板上的坐标数据，结合机器人的结构参数，计算TCP在机器人末端工具坐标系中的坐标，并评估标定精度。该标定方法不需要机器人TCP点多次与同一固定点重合，将点-点重合要求弱化为了点-面重合，易于操作。当机器人TCP出现较小偏移时，还可实现自主标定。
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