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公开(公告)号：CN110394796B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394814A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910805762.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本发明结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。
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公开(公告)号：CN110948394A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811121268.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 中南大学 , 株洲湘火炬火花塞有限责任公司
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明涉及了一种金刚石砂轮清洗机构。本发明主要包括X向移动组件，Y向移动组件，Z向移动组件，清洗组件和水箱组件。其中，X向移动组件通过XZ连接板与Z向移动组件连接，Z向移动组件通过ZY连接板与Y向移动组件连接，Y向移动组件通过轴向滑刷进给块与清洗部件连接，水箱部件通过螺栓固定在ZY连接板上。本发明涉及清洗机构直接固定在等静压瓷件金刚石磨床上，利用PVA的高温水溶性，结合机械清洗方法实现对金刚石砂轮的清洗，使得清洗砂轮清洗更加便利，提高砂轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110394796A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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公开(公告)号：CN210414571U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921417038.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本实用新型结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210307828U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921387851.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本实用新型具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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