一种制备金属锭的自动成型装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118321511A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410244738.6

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及了一种金属锭自动成型装置,包括熔融保温模块、定量浇铸模块、翻转脱模模块;所述熔融保温模块的底部开有小孔,小孔通过法兰连接定量浇铸模块上的主流管,定量浇铸模块末端的浇铸口与翻转脱模模块的模具的腔体一一对应。金属在熔融保温模块中加热融化,通过管道流入到定量浇铸模块,进行金属锭的浇铸成型,待金属块成型冷却之后,通过翻转模块脱模,完成金属锭的成型过程。利用本发明的金属锭自动成型装置可以实现金属锭的自动成型工作,用于解决一次性金属铸锭尺寸误差大,制造效率低的问题,降低工人的劳动强度,避免加工过程造成人员伤害。实现了金属锭成型的高自动化,提高了生产的工作效率,操作简单且人员更加安全,可适用于大部分适合浇铸的金属。

    围棋自动上子机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106422297B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201610914526.X

    申请日:2016-10-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种围棋自动上子机构,包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶,棋桶用于按顺序叠装棋子,底部设有推出棋子的通道,转台组件具有一中心轴,所述棋桶以中心轴为中心均匀布置,通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动,推子组件具有往复运动的推子滑块,所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧,朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子,滑道组件位于棋桶底部通道另一侧,用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音,有益于保持对弈环境的安静,上子过程与机器人完全自动衔接,无需人工干涉,只需要棋子用尽后添加,并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求,可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法,节省成本。

    一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具

    公开(公告)号:CN111015057B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201911359601.0

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具,包括安装组件、压紧组件和支撑组件,安装组件包括基板和固定于其中心位置处的安装台,风扇叶基体通过其底面的定位槽固定于安装台的上端,压紧组件和支撑组件的数量均与风扇叶叶片的数量相同,两者配对使用,压紧组件姿态可调的多点压紧于导风圈的上表面对应叶片连接位置处,支撑组件仿形面支撑于叶片外侧顶部,使压紧组件的压力传递给支撑组件,使导风圈与叶片紧密贴合,为导风圈与基体叶片之间的高质量激光焊接提供保证。由于压紧组件对导风圈的压紧位置可调,支撑组件对基体叶片的仿形面支撑,使得本夹具还具有通用性,可对同类型不同规格的空间曲面风扇叶进行夹持固定。

    一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112318353B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202110000523.6

    申请日:2021-01-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及生产加工领域,尤其是一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法,包括箱体,箱体上设置有上料机构,箱体的顶端设置有送料机构,箱体的顶端设置有抛光机构。本发明在需要对离合片进行换面抛光时,驱动电机使转盘转动一百八十度,使转轴从转盘的下端移动至转盘上端,转轴移动的同时,带动活动板进行移动,活动板通过连接柱使夹持机构向上移动,使夹持机构与箱体顶端的凹槽分离,然后第三电机通过螺纹杆使夹具旋转一百八十度,并使离合片转动一百八十度完成翻面,夹具与箱体顶端的凹槽分离,使螺纹杆带动夹具进行转动时,夹具没有限位,从而使螺纹杆带动夹具转动,消除了人员手动辅助进行旋转换面的目的,减少对人力资源的浪费。

    一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具

    公开(公告)号:CN111015057A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911359601.0

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具,包括安装组件、压紧组件和支撑组件,安装组件包括基板和固定于其中心位置处的安装台,风扇叶基体通过其底面的定位槽固定于安装台的上端,压紧组件和支撑组件的数量均与风扇叶叶片的数量相同,两者配对使用,压紧组件姿态可调的多点压紧于导风圈的上表面对应叶片连接位置处,支撑组件仿形面支撑于叶片外侧顶部,使压紧组件的压力传递给支撑组件,使导风圈与叶片紧密贴合,为导风圈与基体叶片之间的高质量激光焊接提供保证。由于压紧组件对导风圈的压紧位置可调,支撑组件对基体叶片的仿形面支撑,使得本夹具还具有通用性,可对同类型不同规格的空间曲面风扇叶进行夹持固定。

    安装缓速器的重载车桥螺旋锥齿轮副的反驱动面修形方法

    公开(公告)号:CN110802281A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911061850.1

    申请日:2019-11-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种安装缓速器的重载车桥螺旋锥齿轮副的反驱动面修形方法,根据采用缓速器制动时螺旋锥齿轮副反驱动面加载接触区的偏移,设计反驱动面的参考点、大对角接触迹线和传动误差曲线。以初始大轮反驱动面作为产形轮展成与初始大轮反驱动面共轭并满足设计的大对角接触迹线和传动误差曲线的小轮反驱动面实现对初始小轮反驱动面的大对角修形。对大对角修形后的小轮反驱动面进行分区,并按照设计的修形曲线进一步修形得到目标小轮反驱动面,最后求解对应目标小轮反驱动面的机床加工参数。本发明解决了安装缓速器后螺旋锥齿轮副反驱动面的加载接触区偏移,产生边缘接触的问题,最终提高了螺旋锥齿轮副的工作寿命。

    一种阳极板自动浇铸装置

    公开(公告)号:CN102784903A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210334373.3

    申请日:2012-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种阳极板自动浇铸装置,在轨道(9)上设有小车(8),所述的小车(8)上设有小车驱动装置,在所述的小车(8)上设有浇注架(5)和浇注箱,在所述的浇注架(5)上设有气缸架(3),在所述的气缸架(3)上设有气缸(2),所述的气缸(2)设有插入到所述的浇注箱的浇注嘴(12)内的塞杆(14),一个多模浇注模具(1)与所述的轨道(9)平行设置,所述的浇注嘴(12)与所述的多模浇注模具(1)对接;在所述的浇注架(5)上设有与所述的多模浇注模具(1)对应测液位的红外测液位系统,在所述的浇注架(5)上还设有接近开关(13),所述的小车驱动装置、接近开关(13)和红外测液位系统与PLC和变频器控制控系统电连接。本发明是一种生产效率高、劳动强度低的阳极板自动浇铸装置。

    一种多模定量铟锭自动浇铸系统

    公开(公告)号:CN101862823B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010208633.3

    申请日:2010-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种多模定量铟锭自动浇铸系统,在底座(4)上设有支座(3),浇注主体(1)安装在所述的支座(3)上且所述的浇注主体(1)连接有浇注驱动装置,在所述的浇注主体(1)上设有多个铟熔体定量槽(10),每个所述的多个铟熔体定量槽(10)内设有调节棒(2),在所述的浇注主体(1)上设有加热装置,翻模底座(12)上安装有与翻模驱动装置传动连接的旋转轴(18),在所述的旋转轴(18)上设有与所述的浇注主体(1)的多个铟熔体定量槽(10)对应接收的多锭铸模(14),在所述的多锭铸模(14)下装有冷却槽(13)。本发明是一种能提高生产效益和产品品质、降低劳动强度、保护工人健康的多模定量铟锭自动浇铸系统。

    多功能门架式机械手
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102241013A

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201110184967.6

    申请日:2011-07-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种多功能门架式机械手,包括门架,所述门架上安装有轨道,所述轨道上安装有小车系统,所述小车系统上固装有导向杆,所述小车系统上还安装有升降液压缸,所述升降液压缸的活塞端与套装在所述导向杆上的支撑板连接,所述支撑板的两端上安装有夹持手臂,所述夹持手臂与所述支撑板连接处为活动连接,两所述夹持手臂之间通过平行四杆机构连接,所述支撑板的下侧与所述平行四杆机构之间安装有夹持液压缸。本发明具有实现物件(尤其是温度较高、质量较大)的自动搬运与翻转;减少物件搬运与翻转的占用面积等优点,适用于在铸造、锻造等生产线上使用。

    一种浇铸用熔体箱恒液位控制装置

    公开(公告)号:CN100569416C

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200810030848.3

    申请日:2008-03-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种浇铸用熔体箱恒液位控制装置,包括熔体箱、补液管、熔体泵电机,其特征在于:还包括一安装于熔体箱上的液位检测机构以及变频控制器,所述的液位检测机构连接所述的变频控制器,所述的变频控制器控制所述的熔体泵电机,所述的熔体泵电机通过所述补液管与所述熔体箱连通。所述的液位检测机构包括浮球、浮球拉杆以及安装于所述熔体箱上方的拉线式位移传感器。本发明克服了现有技术在熔体浇铸过程中熔体回流的缺陷,减少了熔体的氧化,实现了熔体液面动态恒定,能提高浇铸质量,提高成品率,而且节能效果好。

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