公开(公告)号：CN105509671B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510867618.2

申请日：2015-12-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩奉林 ,  江晓磊 ,  严宏志 ,  何锐波

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的平面接触六次以上，接触时只需记录机器人关节坐标信息，再结合机器人的结构参数，即可计算TCP在机器人末端法兰坐标系中的坐标，并评估标定精度。该标定方法不需要机器人TCP点多次与同一固定点重合，将点‑点重合要求弱化为了点‑面重合，标定工具简单，易于实施。当机器人TCP出现较小偏移时，还可实现自主标定。

公开(公告)号：CN105509671A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510867618.2

申请日：2015-12-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩奉林 ,  江晓磊 ,  严宏志 ,  何锐波

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的平面接触六次以上，接触时只需记录机器人关节坐标信息，再结合机器人的结构参数，即可计算TCP在机器人末端法兰坐标系中的坐标，并评估标定精度。该标定方法不需要机器人TCP点多次与同一固定点重合，将点-点重合要求弱化为了点-面重合，标定工具简单，易于实施。当机器人TCP出现较小偏移时，还可实现自主标定。

公开(公告)号：CN205464107U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620271719.3

申请日：2016-04-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 严宏志 ,  张美玉 ,  赵鹏 ,  江晓磊 ,  胡志安 ,  肖蒙 ,  姚毅 ,  黄卓 ,  吴聪 ,  艾伍轶 ,  张顺

IPC: B21F35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种变截面弹簧压紧定型装置，包括门架、千斤顶、支撑板、定型轴；所述千斤顶设置在门架底部，其伸缩端与定型轴同轴接触；所述定型轴穿过固设在门架上的支撑板，变截面弹簧套装在定型轴上，其两端分别与定型轴底部凸台和支撑板接触，变截面弹簧螺旋槽内嵌入定型薄片，通过千斤顶推动定型轴压缩变截面弹簧，并夹紧定型薄片；所述定型轴的端部设有外螺纹，通过螺接锁紧螺母将夹紧定型薄片的变截面弹簧锁紧在定型轴上。本实用新型将变截面弹簧的螺旋槽缝隙压至设计要求的尺寸，在解决弹簧无法压紧的问题同时，还能提高工作效率，并且操作简便、操作空间大、安全耐用、定型精度高。

公开(公告)号：CN203900389U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420293183.6

申请日：2014-06-04

Applicant: 中南大学 ,  株洲冶炼集团股份有限公司

Inventor： 周华文 ,  严宏志 ,  刘文德 ,  王旋 ,  卿茂辉 ,  夏中卫 ,  江晓磊 ,  胡杰 ,  魏文武 ,  张诗颖 ,  王祎维

IPC: B22C9/08

Abstract: 本实用新型公开了减少合金氧化的浇注结构，出流管(5)的出口与一个缓冲槽(3)对接，浇注管(2)连接在所述的缓冲槽(3)的底部，所述的缓冲槽(3)的外壳两对称侧面各固定有一根转轴(4)，所述的转轴(4)支撑在一个固定架上，一个驱动装置驱动所述的缓冲槽(3)绕所述的转轴(4)在所述的固定架上旋转。主要用于合金自动浇注时减少合金氧化。通过缓冲槽的缓冲作用以及浇注管角度变化，减小熔体的出流速度，减小熔体对铸模的冲击而造成的合金氧化和液体飞溅，保证了浇注的合金性能和铸锭质量。

公开(公告)号：CN205425841U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620138451.6

申请日：2016-02-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 严宏志 ,  周腾飞 ,  张美玉 ,  肖蒙 ,  胡志安 ,  江晓磊 ,  姚毅

IPC: F27D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种三支点电动进料小车，包括电动小车车体以及可折叠的输送带；所述电动小车车体的前端固定设有连接输送带的门架，所述输送带包括输送带放料段和输送带输送段，所述输送带放料段一端通过支撑油缸铰支在门架上，所述输送带输送段通过收展机构与输送带放料段铰接。本实用新型的电动小车采用交流驱动系统，有效节约能量消耗，节能环保，提高工作效率，采用三轮支点，转弯半径小，运动灵活；输送带采用两段折叠式，结构简单有效，整体结构简单新颖、外观整洁、轻巧便捷，不工作时占用空间少，便于移动，整个结构可靠耐高温，有效解决了人工劳动强度大、效率低、安全性低的问题。

公开(公告)号：CN203900466U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420293154.X

申请日：2014-06-04

Applicant: 中南大学 ,  株洲冶炼集团股份有限公司

Inventor： 周华文 ,  严宏志 ,  刘文德 ,  王旋 ,  卿茂辉 ,  夏中卫 ,  江晓磊 ,  胡杰 ,  魏文武 ,  张诗颖 ,  王祎维

IPC: B22D41/18

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现金属熔体密封的塞杆结构，套筒(1)的上端与驱动装置连接，套筒(1)的下端与塞杆(5)的上端连接，塞杆(5)的下端连接有塞头(6)，塞头(6)插在放流口(7)内对放流口(7)实现密封。主要用于金属浇铸时实现塞杆头与放流口的密封，并保证放流口不至堵塞、放流时顺畅。塞杆与驱动装置(液压缸或汽缸)间采用套筒连接，套筒内孔与塞杆之间有一定的间隙，使塞头在套筒有一定的偏摆角度的灵活性，能使塞头在塞紧放流口时有自动定位作用，达到密封的目的。同时，在塞头的顶部设计一顶杆，在塞头下移塞紧放流口时去除放流口内部的结渣，保证放流口的畅通，从而确保定量浇铸。