用于长边坡加固施工的移动式多功能机械手及施工方法

    公开(公告)号:CN115977188A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211500300.7

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于长边坡加固施工的移动式多功能机械手,包括:底盘行走机构,其包括底盘框架和车轮组件,所述车轮组件用以带动所述底盘框架移动或转向;移动门架,其包括门架和纵移机构,所述门架设置在所述底盘框架上,所述纵移机构用以带动所述门架沿所述底盘框架的纵轴线移动;所述门架上设置有横移机构;回转伸缩装置,其与所述横移机构连接,且在所述横移机构的带动下沿所述门架的纵轴线移动;所述回转伸缩装置朝向边坡的一侧安装有作业装置,所述回转伸缩装置用以带动所述作业装置相对于所述门架转动或移动。本发明在同一设备上集成铣刨头和抓手,可以快速和准确进行刻槽和预制梁装配,提升了边坡加固的工作效率和施工质量。

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