一种反铲挖泥船的伸缩式机械臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117536284A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311625767.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及挖泥船机械臂技术领域,且公开了一种反铲挖泥船的伸缩式机械臂,包括:吊臂结构、伸缩结构,所述吊臂结构包括主吊臂,所述主吊臂的顶部一侧固定安装有第一液压缸;所述伸缩结构包括连接块,所述连接块与第一液压缸的伸缩杆为铰接连接,所述连接块的外表面一侧固定安装有连接臂,所述连接臂的外表面顶部固定安装有两个支撑杆。通过设置的吊臂结构和伸缩结构,在装置工作时,通过第一液压缸的伸缩杆伸缩以控制连接臂的工作角度,当需要扩大挖泥范围时,通过启动第一伺服电机,使螺纹杆在连接臂内部转动,由于连接臂的限位与伸缩臂的设置,伸缩臂可跟随螺纹杆的转动进行上下移动,由此可使挖斗结构达到所需的工作位置。

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