基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法

    公开(公告)号:CN114186731B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202111493207.3

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法,包括以下步骤:A、装载机进行多次实地铲装作业,收集每次作业的15个铲斗位置参数;B、收集每次作业铲装重量、作业能耗、作业时间这三个优化目标参数;C、收集每次作业的15个铲斗位置参数和优化目标参数形成多个铲斗位置参数数据组和优化目标参数数据组,去除数据组中的异常数据并进行归一化处理;D、构建BP神经网络;E、利用代价函数对神经网络进行训练和验证;F、利用训练好的神经网络,输入15个铲斗位置参数进行预测,经实际作业验证后选择最优的铲斗位置参数组,实现装载机铲装作业过程的优化。本发明可以对装载机铲装作业过程进行优化,具有良好的应用前景。

    一种脆性颗粒滚动摩擦系数测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114414468B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202111576808.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开一种脆性颗粒滚动摩擦系数测量装置,包括弧形台,还包括平台和侧壁,所述平台相切接在弧形台的底端,所述侧壁设于弧形台和平台的同一侧面,所述侧壁上安装有轴承,所述轴承内安装有转轴,所述转轴位于弧形台与平台的交接线上方,所述转轴上分别设有用于测量待测颗粒转动角度的角度测量机构和用于将待测颗粒沿弧形台的弧面移动和释放的颗粒挡件;还公开脆性颗粒滚动摩擦系数的测量方法,是采用一种脆性颗粒滚动摩擦系数测量装置进行测量。本发明的装置将原本具有高度差的竖直高台替换为平台,待测颗粒不需要抛出,降低了脆性颗粒发生破碎的风险,可以得到足够的测量数据,提高测量时的精度。

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