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公开(公告)号:CN118982556A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410990453.7
申请日:2024-07-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域,具体公开了一种多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:将检测区域的二维目标信息和三维目标信息进行匹配,得到匹配目标信息和不匹配目标信息;将匹配目标信息与三维轨迹进行第一级关联,获得关联成功后的第一三维轨迹与未关联成功的第二三维轨迹;将不匹配目标信息中未匹配的三维目标信息与第二三维轨迹进行第二级关联,获得关联成功的第三三维轨迹;使用第一三维轨迹和第三三维轨迹更新检测区域的物体检测结果。该方法通过将不同类型的二维信息和三维信息进行深度关联以及互相补充,从而获得更全面与更准确的检测信息,提高智能化车辆行驶时的可靠性。
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公开(公告)号:CN117584691A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311444512.2
申请日:2023-11-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种驾驶室空气管理方法、与系统。驾驶室空气管理方法包括:获取空气质量控制模式;执行空气质量控制模式对应的空气质量控制策略;在空气质量控制模式为开启模式时,检测香氛系统控制模式;执行香氛系统控制模式对应的香氛系统控制策略。通过设置多种空气质量控制策略和香氛系统控制策略,能够对驾驶室的空气质量进行实时检测与显示,同时能根据空气质量进行自动控制,提高车辆智能化水平。采用空气质量与香氛系统的控制进行集成,提高控制系统的集成度,实现驾驶室空气管理的自动化控制过程。
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公开(公告)号:CN116052629A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310007357.1
申请日:2023-01-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及噪声消除技术领域,尤其涉及一种噪声主动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对目标车辆的待消噪工况下的车内噪声进行信号分析,得到车内噪声分析特性结果;获取目标车辆的对应的发动机的转速信号,根据目标车辆的对应的发动机的转速信号,确定预设噪声主动控制系统的参考输入信号;根据车内噪声分析特性结果,对参考输入信号进行优化,得到优化后的输入信号;将优化后的输入信号输入预设噪声主动控制系统,得到抵消输出信号;根据所述抵消输出信号,通过扬声器功放输出对应的音波抵消目标车辆的待消噪工况下的车内噪声,从而通过对参考输入信号进行优化,在相同控制器性能参数下实现更多的控制阶次数量。
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公开(公告)号:CN118876931A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410983911.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆制动技术领域,包括:接收自动驾驶控制单元发送的行车制动控制报文及紧急制动控制单元发送的紧急制动控制报文;当车辆处于自动驾驶模式时,将行车制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动;当车辆处于人工驾驶模式时,将紧急制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动,通过网关拟合紧急制动、行车制动这两个制动控制报文,从而实现EBS仅响应一个源地址的制动控制报文的情况下实现两种制动控制。
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公开(公告)号:CN117672005A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311662680.9
申请日:2023-12-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盲区碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,属于碰撞预警技术领域。本发明盲区碰撞预警系统包括:传感器、路侧终端设备以及车载终端设备,所述盲区碰撞预警方法应用于所述路侧终端设备,所述方法包括:获取所述传感器采集的交通参与者数据;对所述交通参与者数据进行解析,计算避免碰撞所需的目标安全时间值;根据所述目标安全时间值确定是否需要触发盲区碰撞预警;在需要触发盲区碰撞预警时,生成预警信息进行预警,可快速准确地计算出目标安全时间值,从而确定是否需要进行预警,可以有效降低盲区事故的发生率,保障驾驶员和行人的安全。
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