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公开(公告)号：CN118131659A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311724613.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明通过在自动驾驶控制系统中设置依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；所述智能驾驶系统，用于发送初始控制指令报文至所述接口模块；所述接口模块，用于对所述初始控制指令报文进行转化处理，得到所述整车电控系统可识别的目标控制指令报文，并将所述目标控制指令报文转发至所述整车电控系统；所述整车电控系统，用于根据所述目标控制指令报文进行自动驾驶，仅更改接口模块即可完成智驾系统与整车各电控系统发送、接收报文的匹配，最大限度减少关联系统的更改，降低开发难度、缩短开发周期、降低成本，并且利于原基础车型的架构统一，提升平台化程度。
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公开(公告)号：CN115709713A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211342697.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R11/04
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。
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公开(公告)号：CN114209325B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111607058.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , H04W24/08 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员疲劳行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；对信道状态信息进行特征提取，得到信号特征；对信号特征进行降维，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的目标疲劳行为识别模型中，得到目标疲劳行为识别模型输出的分类结果；根据分类结果判断驾驶员当前动作是否为疲劳驾驶动作，得到驾驶员疲劳行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的疲劳行为识别模型识别驾驶员动作是否为疲劳驾驶动作，实现了疲劳驾驶的监控，减少了疲劳驾驶的发生，降低了道路交通安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN114691155A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210195156.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F8/61 , G06F8/36 , G06F8/71 , G06F3/0481
Abstract: 本发明属于车辆配置技术领域，公开了一种车载组合仪表刷写方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆配置信息；根据所述车辆配置信息生成刷写配置码文件；读取预先存储的比对文件；根据所述刷写配置码文件和比对文件对车载组合仪表进行刷写。通过上述方式，实现了根据车辆配置信息生成的对应的刷写配置码文件和预先存储的比对文件进行对比以实现对于车辆的车载组合仪表进行刷写，没有对仪表品种的要求，实现了通用性高的组合仪表程序刷写。
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公开(公告)号：CN104385919B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410671694.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。本发明可以解决汽车定速巡航及异常提示的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104385919A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410671694.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。本发明可以解决汽车定速巡航及异常提示的问题。
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公开(公告)号：CN118982556A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410990453.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将检测区域的二维目标信息和三维目标信息进行匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将匹配目标信息与三维轨迹进行第一级关联，获得关联成功后的第一三维轨迹与未关联成功的第二三维轨迹；将不匹配目标信息中未匹配的三维目标信息与第二三维轨迹进行第二级关联，获得关联成功的第三三维轨迹；使用第一三维轨迹和第三三维轨迹更新检测区域的物体检测结果。该方法通过将不同类型的二维信息和三维信息进行深度关联以及互相补充，从而获得更全面与更准确的检测信息，提高智能化车辆行驶时的可靠性。
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公开(公告)号：CN116061944A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211682371.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/19 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种档位确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对当前道路的坡度进行分类，并根据分类结果重构待处理道路坡度，获得目标道路的坡度；根据目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度，获得最优挡位。本发明将当前道路分到不同道路类型区间，如果道路区间类型属于道路坡度类型，对道路坡度类型的坡度角度进行重构获得目标道路坡度，将目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度进行对比，获得最小耗油量下的档位作为最优挡位进行行驶，从而避免了在坡度道路上行驶时换挡档位与实际路况所需档位不匹配并且频繁换挡而导致增加油耗的情况。
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公开(公告)号：CN114358065A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111593382.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/10 , G06V40/20 , H04B17/309 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员吸烟行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；提取信道状态信息对应的三阶累积量特征；对三阶累积量特征进行降维处理，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的吸烟行为识别模型中，得到吸烟行为识别模型输出的识别结果；根据识别结果确定驾驶员当前动作是否为吸烟动作，得到吸烟行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的吸烟行为识别模型识别驾驶员动作是否为吸烟动作，实现了吸烟行为的监控，降低了交通安全隐患。
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公开(公告)号：CN114043992A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111344351.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过上述方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
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