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公开(公告)号：CN119644882A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411852467.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种发动机控制器功能安全验证系统及方法，属于汽车功能安全技术领域，该系统包括：上位机，用于控制安全验证装置和发动机控制器；安全验证装置，用于模拟车辆和发动机的运行工况，并在预设工况下注入预设故障，以及基于发动机控制器的反馈信号确定故障响应时间；发动机控制器，用于在注入预设故障后，生成反馈信号；测试工具，用于基于故障响应时间对发动机控制器的功能安全进行验证。本发明提供的发动机控制器功能安全验证系统，通过安全验证装置模拟发动机和车辆在不同场景下运行，并在预设工况下注入预设故障，从而触发发动机控制器的安全机制，采集反馈信号计算故障响应时间，实现了发动机控制器及整车级的功能安全验证测试。
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公开(公告)号：CN117111581A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311095668.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种控制器的快速检测设备，包括检测设备；检测设备集成有CAN输入接口、CAN输出接口、IO输入接口和IO输出接口；检测设备的CAN输入接口和IO输入接口分别与待测控制器相应的信号输入端连接；检测设备的CAN输出接口和IO输出接口分别与待测控制器相应的信号输出端连接；检测设备本体识别待测控制器的型号，切换输出输入通道使其与待测控制器相匹配，并调用相应的测试代码，将测试代码导入至待测控制器；检测设备执行与待测控制器的型号相应的测试程序，检测设备通过测试代码驱动待测控制器执行测试操作，对待测控制器的信号输入端和信号输出端同时检测。本发明有效提高检测过程的效率和检测设备的适配性。
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公开(公告)号：CN118753291B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410953139.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/107 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：基于坡道切片对应的道路类型对坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道；坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的；基于融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度；基于加速度，确定经济扭矩。本发明提供的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，在复杂坡道环境中准确识别出完整的融合坡道，并根据融合坡道的坡度和坡长，计算出在融合坡道条件下车辆的加速度，进而依据加速度和车辆动力学方程来计算出所需的经济扭矩，经济扭矩即为车辆在坡道上保持最优燃油经济性所需的扭矩，不仅可以满足行驶需求，还提高了节油率。
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公开(公告)号：CN119737257A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411953668.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种喷油器补偿码的验证方法及装置，涉及发动机燃油系统测试领域。该方法的步骤包括：建立整车仿真模型，根据所需的测试工况形成测试用例、并在测试用例中设置每种测试工况的测试时长和测试参数；根据测试用例对应调整整车仿真模型的工作参数后，采集不同工况下的仿真喷油脉宽，将不同工况下的仿真喷油脉宽与该工况的设定目标脉宽比较后，得到该工况的修正脉宽。本发明不仅能够提高喷油器的验证精度和效率，还能够实现在多变的不利条件下保持稳定的操作性能，并实现喷油量的精确控制。
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公开(公告)号：CN118753291A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410953139.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/107 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：基于坡道切片对应的道路类型对坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道；坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的；基于融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度；基于加速度，确定经济扭矩。本发明提供的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，在复杂坡道环境中准确识别出完整的融合坡道，并根据融合坡道的坡度和坡长，计算出在融合坡道条件下车辆的加速度，进而依据加速度和车辆动力学方程来计算出所需的经济扭矩，经济扭矩即为车辆在坡道上保持最优燃油经济性所需的扭矩，不仅可以满足行驶需求，还提高了节油率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457602A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648366.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种高速弯道场景下的坡度确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆自动驾驶技术领域，其方法包括：获取自动驾驶车辆在高速弯道驾驶场景下的多个位置点，并确定所述位置点处的转弯半径；所述多个位置点包括多个实际位置点和多个预测位置点；基于所述位置点和所述转弯半径确定目标函数，所述目标函数包括平顺度代价函数、距离代价函数以及偏置量代价函数；确定所述目标函数的约束条件，并基于所述目标函数和所述约束条件对所述多个实际位置点和所述多个预测位置点进行拟合，获得坡度线，基于所述坡度线确定坡度。本发明提高了坡度的确定效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118968654A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031179.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G01P3/44 , G06F123/02
Abstract: 一种无人驾驶车辆画龙行为的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据采集车辆行驶过程中的关键行驶数据，生成对应的时域数据，其中，所述关键行驶数据包括角速度数据；对所述时域数据进行傅里叶变换处理，生成对应的频谱；根据所述频谱，识别所述车辆是否存在画龙行为，解决了相关技术中存在的计算方向角存在较大误差，难以保证画龙检测结果精准的技术问题，通过生成的频谱来确定车辆是否存在画龙行为，提高画龙检测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN118820981A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411042999.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25
Abstract: 一种基于自动驾驶的坡度数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据获取T‑BOX采集的坡度数据确定切分规则，对所述坡度数据进行切片分类，生成多个切片结果，其中，所述坡度数据包括坡度起始位置、终止位置、最大坡度值和最小坡度值，所述切分规则包括坡度分类、坡度范围和标记值；根据预置融合长度，对多个所述切片结果进行融合，生成坡度融合数据，解决了相关技术中对坡道划分不够细致和划分平滑度不足，导致坡道划分的准确率较低的技术问题，更细致和平滑地划分自动驾驶道路中的坡道场景。
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公开(公告)号：CN119176150A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411043329.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种商用车高速道路超车决策方法、装置、设备及存储介质，商用车高速道路超车决策方法包括：获取自车车速、目标车辆车速、自车与目标车辆的横向距离和纵向距离；并计算得到自车与目标车辆的横向安全距离、纵向安全距离；判断横向距离和所述纵向距离是否均小于所述横向安全距离和所述纵向安全距离；若均小于，确定当前场景存在超车条件。通过将当前场景下自车和目标车辆分别在横向与纵向之间的车速和距离结合考虑，并进一步结合车辆在各个方向上的加速能力与制动能力，实现计算得到当前场景下在横向和纵向上允许进行超车的横向安全距离和纵向安全距离，进而在两个方向上判断当前场景下是否存在超车条件，确保车辆自动超车时具有更好的安全性。
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公开(公告)号：CN117215283A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311282791.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种发动机控制器在环测试方法及装置，涉及车辆测试技术领域，该方法包括以下步骤：搭建发动机控制器模型，进而生成虚拟控制器；依据发动机控制器功能类别，搭建通用接口模型；构建与被控对象车辆对应的被控对象车辆模型；基于虚拟控制器，通过通用接口模型，对被控对象车辆模型进行测试。本申请通过对发动机控制器应用层控制模型、被控对象模型以及通用接口模型进行构件集成，从而对发动机控制器功能进行测试验证，有效提高测试工作效率以及兼容性。
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