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公开(公告)号：CN103208185A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310089195.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学 , 南京正保通信网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车灯识别的夜间车辆检测方法及系统，通过强光抑制摄像头获取交通视频数据，确定分析的感兴趣区域；基于数学形态学对图像进行滤波处理，并在此基础上获取连通区域信息；然后建立车灯筛选及匹配规则，对车辆车灯进行筛选和配对；在此之后通过对目标进行位置预测，设置车辆置信度，更新存储的车辆位置信息，实现对车辆的追踪；最后对已离开了感兴趣区域的车辆进行车流量，车速等参数计算并统计。本发明中对车灯对的识别通过采用大量车灯图像数据统计的先验知识，从连通区域中选出匹配度最高的车灯对，这种车灯识别方法能有效地将车灯从夜间场景中分离出来，并具有很好的场景适应性。
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公开(公告)号：CN103345840A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310205831.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 南京正保通信网络技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开一种交叉道路口横穿道路事件视频检测方法。该方法通过在交叉道路口架设的监控摄像头采集视频信号，将视频解码后，通过计算机视觉和图像处理技术，对交叉路口附近一定距离范围进行横穿道路事件检测，识别出道路上的车辆、行人等目标，结合图像像素坐标、世界坐标和GPS坐标三者之间的相互转换关系，得出目标的GPS位置、运动方向、速度等信息，并将获取的信息通过通讯网络传递给后方控制及调度中心。该方法所述视频采集装置安装、维护简易，经济有效，检测方法集视频处理、视频监控和实时报警于一体，可在无人值守的情况下自主对路口交通状况进行判断、报警，并对运动目标进行跟踪，可实现一种实时、准确、高效的综合交通管理系统。
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公开(公告)号：CN103345840B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310205831.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 南京正保通信网络技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开一种交叉道路口横穿道路事件视频检测方法。该方法通过在交叉道路口架设的监控摄像头采集视频信号，将视频解码后，通过计算机视觉和图像处理技术，对交叉路口附近一定距离范围进行横穿道路事件检测，识别出道路上的车辆、行人等目标，结合图像像素坐标、世界坐标和GPS坐标三者之间的相互转换关系，得出目标的GPS位置、运动方向、速度等信息，并将获取的信息通过通讯网络传递给后方控制及调度中心。该方法所述视频采集装置安装、维护简易，经济有效，检测方法集视频处理、视频监控和实时报警于一体，可在无人值守的情况下自主对路口交通状况进行判断、报警，并对运动目标进行跟踪，可实现一种实时、准确、高效的综合交通管理系统。
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公开(公告)号：CN103208185B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201310089195.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学 , 南京正保通信网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车灯识别的夜间车辆检测方法及系统，通过强光抑制摄像头获取交通视频数据，确定分析的感兴趣区域；基于数学形态学对图像进行滤波处理，并在此基础上获取连通区域信息；然后建立车灯筛选及匹配规则，对车辆车灯进行筛选和配对；在此之后通过对目标进行位置预测，设置车辆置信度，更新存储的车辆位置信息，实现对车辆的追踪；最后对已离开了感兴趣区域的车辆进行车流量，车速等参数计算并统计。本发明中对车灯对的识别通过采用大量车灯图像数据统计的先验知识，从连通区域中选出匹配度最高的车灯对，这种车灯识别方法能有效地将车灯从夜间场景中分离出来，并具有很好的场景适应性。
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公开(公告)号：CN116703747A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310438279.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散条件生成算法的虚拟试衣图像修复方法，属于深度学习图像修复领域，以改进后的Unet作为骨架网络，通过交叉注意力的融合方式引入虚拟试衣相关图片条件编码进行图像修复重建。根据虚拟试衣图像采集到的成对的图片，使用监督训练的方式不断迭代，得到适合修复模型的扩散步数和多头注意力的头数。最终在多个图像生成类指标，IS、SSIM、FID上都取得了最优的评测指数。这一方法在很多指标上都超过现有的基于深度学习实现的图像修复算法，并且改善了传统虚拟试衣的试穿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116668111A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310617536.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/40 , H04L47/2483 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了一种可以应用于高速网络场景下进行网站指纹识别的技术方案。该方案通过构建网站指纹，从网络流量中识别出受监控网站的流量和访问信息。本发明中的识别方案分为模型训练和在线识别两个阶段。在模型训练阶段，首先，在用于训练的网页数据采集阶段进行系统抽样，然后将抽样后的流量进行组流处理，并从每个流中提取出TLS记录大小的频繁项作为该流的特征。第二步，采用层次聚类算法对频繁项特征进行聚类，根据特征之间的相似度对样本进行标注，得到具有完整标签的训练集。最后，使用数据集训练机器学习分类模型，得到网站指纹识别模型。该方案借助数据抽样，有效的减少了识别操作中需处理的数据量，提高了识别速度和效率，可有效应用于具备高速带宽特点的主干网等场景。
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公开(公告)号：CN116228817A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310226137.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法，包括：读取视频流初始帧确定目标位置坐标以及目标框尺寸；提取目标HOG特征与CN特征对检测器进行初始化；读取后续帧图像，对相邻帧抖动情况与目标状态进行评估；根据评估结果判断是否需要对目标位置进行预测以及是否需要对检测器模型进行更新；判断目标是否消失进而是否需要对检测进行脱锁重新初始化。本发明有效提升基于相关滤波单目标跟踪方法的实时性和稳定性。在目标被遮挡或者跟踪镜头出现抖动时通过对目标一段时间内的运动轨迹的记录结果进行轨迹预测，并根据抖动幅度实时更新目标重搜索范围，从而提升了跟踪器的抗遮挡与抗抖动能力，进而提升了跟踪器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115781694B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310043180.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双编码器的关节模组双前馈复合控制方法，包括：校正关节模组负载端即低速端编码器位置；获取关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线；根据关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线提前将关节模组传动机械误差前馈补偿至电机端即高速端输入位置给定；获取关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线；根据关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线提前将模组负载引起的转矩电流前馈补偿至关节模组电流环转矩电流给定。该控制方法不仅可以提高关节模组运行状态下负载端的动态位置传动精度，同时可以极大提高关节模组速度环动态响应性能。
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公开(公告)号：CN109798896B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910052711.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内机器人定位与建图方法及装置，包括：进行粒子采样，获取k时刻每个粒子的位姿，并且根据粒子个数平均分配各粒子的权值；获取k时刻的实际观测值，结合每个粒子的位姿对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据更新后的每个粒子权值，计算得到有效粒子数；判断有效粒子数小于设定的阈值时，对粒子进行重采样及计算更新重采样粒子权值，否则大于时保持原采样粒子和其权值；根据更新后重采样或原采样粒子权值，利用当前状态的期望值对k时刻的机器人的实际位姿更新；利用卡尔曼滤波算法更新地图的均值和方差，以得全部粒子的地图信息，根据实际位姿建立机器人地图。本发明可在保证地图精度的同时大大提高了建图的实时性。
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公开(公告)号：CN114925222A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210552440.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多平台视频样本库的构建方法，针对不同视频平台和流媒体传输协议的特点，构建出不同场景下的视频信息提取模块和下载模块，分别负责视频信息提取和视频下载工作，在可以访问因特网的客户端上，轮次处理视频URL，并获得视频的属性信息和传输信息，构建视频样本库。本发明中的两个处理模块根据实际视频平台和流媒体协议个性化构建，具有良好的独立性和扩展性；本发明中视频样本库由视频信息数据库和视频数据库组成，视频信息数据库存储所有视频的描述信息、属性信息以及传输信息等数据，视频数据库存储所有的视频文件。本发明可以用于多视频平台、多流媒体协议场景下视频信息库和视频库的构建，为视频识别工作提供依据。
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