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公开(公告)号：CN112131900B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011069958.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于帧时隙分组的动态帧时隙ALOHA防碰撞方法，包括以下步骤，初始化读写器及其参数：成功时隙Ssuc、空闲时隙Sfree和碰撞时隙Scoll设置为0，初始化帧长N，时隙数计数器S＝N，帧分组G＝1；对一帧进行识别，且在每一时隙识别结束后判断时隙状态，当时隙数计数器S为0时，结束该帧的识别，否则返回进行时隙识别；根据成功时隙Ssuc、空闲时隙Sfree和碰撞时隙Scoll判断剩余标签n数量，若仍有标签未识别，进行调整和下一帧识别；判断G值，当G＝0时结束识别，否则返回识别过程。通过本发明可以实现降低算法复杂度、减少所用帧时隙数目和提高系统吞吐率的有益效果。
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公开(公告)号：CN116545625A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310658439.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸生物特征和PUFs融合的区块链私钥生成方法及系统，主要包括注册阶段与重构阶段。在注册阶段，提取用户的人脸生物特征和PUFs设备的响应特征，通过特征融合实现用户与设备的绑定，并基于两者的融合特征编码生成一个秘密，用于实现辅助数据的加密保护。在重构阶段，再次提取用户的生物特征和PUFs设备的响应特征，并从融合特征中提取出可靠的秘密用于解密辅助数据，从而重构出区块链私钥。其中，区块链私钥的生成包括人脸生物特征提取模块、PUFs模块、特征融合模块、辅助数据加\解密模块、模糊提取器模块。本发明可以应用于区块链私钥的生成，解决区块链私钥的安全存储问题，同时，也避免辅助数据的敏感信息泄露问题。
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公开(公告)号：CN109945873B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910270314.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种用于室内移动机器人运动控制的混合路径规划方法，属于机器人技术领域，其结合了静态环境的全局路径规划方法和动态环境的局部路径规划方法。本发明通过外部传感器为系统提供外部环境信息输入，由此建立栅格模型；本发明提出并行Bi‑directional A‑star算法与改进人工势场Artificial Potential Field算法融合的混合路径规划方法，通过并行Bi‑directional A‑star算法进行全局、静态路径搜索，通过改进APF算法进行局部、动态路径搜索。最后由以上混合方法得到的路径数据控制机器人的运动。本发明采用的混合路径规划方法对室内环境具有更强的适应能力，并且本发明所采用的一系列措施和优化方法所得到的路径具有很强的完备性和较好的最优性。
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公开(公告)号：CN110430060B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910628292.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提出一种基于PUF密钥的专用压缩系统，涉及无损压缩安全技术领域。该系统包括：核心功能单元、用户操作单元和辅助功能单元。核心功能单元包括：PUF密钥读取模块、压缩算法模块和解压缩算法模块，压缩模块包括普通压缩单元、专用压缩单元，解压缩模块包括普通解压缩单元、专用解压缩单元。该系统提供可视化用户操作界面能够在各大主流操作系统上高效运行，采用PUF密钥读取模块从PUF密钥生成电路中读取PUF密钥，实现采用该系统加密压缩而获得的压缩文件只能由该系统解密压缩而获得原文件，此外，还实现了PUF密钥获取模块同PUF密钥生成电路的解耦，因此提取PUF密钥的时候无需进行繁琐的适配性操作。
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公开(公告)号：CN112131900A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011069958.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于帧时隙分组的动态帧时隙ALOHA防碰撞方法，包括以下步骤，初始化读写器及其参数：成功时隙Ssuc、空闲时隙Sfree和碰撞时隙Scoll设置为0，初始化帧长N，时隙数计数器S＝N，帧分组G＝1；对一帧进行识别，且在每一时隙识别结束后判断时隙状态，当时隙数计数器S为0时，结束该帧的识别，否则返回进行时隙识别；根据成功时隙Ssuc、空闲时隙Sfree和碰撞时隙Scoll判断剩余标签n数量，若仍有标签未识别，进行调整和下一帧识别；判断G值，当G＝0时结束识别，否则返回识别过程。通过本发明可以实现降低算法复杂度、减少所用帧时隙数目和提高系统吞吐率的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110046558A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910241791.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人控制的手势识别方法，包括：获取当前控制者图像中身体的RGB信息、深度信息和骨骼信息；采用阈值分割方法得出左右手坐标位置，获取控制者左手待识别手势的RGB图和深度图，预处理后输入到CNN网络，提取左手待识别手势的RGB和深度特征向量且合并后输入第一SVM分类器识别，输出左手待识别手势标签；判断当前是否需要开启动态识别线程，若判断为否，则返回采集当前控制者图像；否则采集右手手势视频流，输入到循环3DCNN网络和第二SVM分类器识别，输出得到右手手势对应标签；转换成控制指令，并通过PID算法实时控制机器人的移动。本发明使用静态和动态手势相结合的方式，在运算量较大的同时具有很高的准确率，减小系统的资源占用。
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公开(公告)号：CN109798896A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910052711.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内机器人定位与建图方法及装置，包括：进行粒子采样，获取k时刻每个粒子的位姿，并且根据粒子个数平均分配各粒子的权值；获取k时刻的实际观测值，结合每个粒子的位姿对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据更新后的每个粒子权值，计算得到有效粒子数；判断有效粒子数小于设定的阈值时，对粒子进行重采样及计算更新重采样粒子权值，否则大于时保持原采样粒子和其权值；根据更新后重采样或原采样粒子权值，利用当前状态的期望值对k时刻的机器人的实际位姿更新；利用卡尔曼滤波算法更新地图的均值和方差，以得全部粒子的地图信息，根据实际位姿建立机器人地图。本发明可在保证地图精度的同时大大提高了建图的实时性。
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公开(公告)号：CN110044354B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910241709.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉室内定位与建图方法及装置，包括：实时采集左右图像，并计算出相机的初始位姿；实时采集角速度信息和加速度信息，并预积分得到惯性测量单元状态量；构建一个包含若干图像帧的滑动窗口，以图像帧与帧之间的视觉误差项和惯性测量单元测量值的误差项为约束，对相机的初始位姿进行非线性优化，得到优化后的相机位姿及惯性测量单元测量值；构建词袋模型进行回环检测，校正优化后的相机位姿；提取左右图像特征后转换为单词并与离线地图的词袋进行匹配，成功则优化求解得到优化后的相机位姿，否则重新采集左右图像并进行词袋匹配。本发明可在未知环境中实现定位与建图，以及在已建图场景中的定位功能，具有较好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109299622B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811009811.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F21/73
Abstract: 本发明公开了一种DRAM PUF测试系统，包括DRAM、CPU端和GPU端，CPU端包括UART数据获取模块和Mailbox数据发送模块，GPU端包括Mailbox数据接收模块、DRAM初始化模块、DRAM刷新控制模块、CPU代码手动刷新模块和DRAM内容读取模块；本发明还公开了一种DRAM PUF提取方法，实现在启动阶段与运行阶段均进行DRAM PUF的提取。尤其在运行阶段，在DRAM停止刷新的情况下，能够通过手动刷新保证原有运行代码的不丢失，进行正常的DRAM PUF测试流程，并通过串口打印最终结果。
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公开(公告)号：CN112016742A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010848364.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP的消防救援路径选择算法的优化方法，包括以下建立层次模型优化目标，构建判断矩阵，采用一致矩阵法确定其中各元素值；对所述判断矩阵进行一致性检验，得到所述判断矩阵是否符合一致性；计算权重向量和层次总排序，得到各个方案对最终目标的影响程度；对影响道路行车时间的参数进行无纲量化处理，包括采用模糊决策模型和多属性决策模型对参数进行量纲统一，从而确定最优路径选取算法优化模型；通过路径规划算法对消防救援最优路线选择进行优化，最终得到消防救援的最优路线。通过本发明可以充分考虑实际路况信息中各种因素对消防车辆行车时间的影响，从而得到最优的出警路线，对实际消防出警调度决策具有辅助作用。
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