基于语义信息提取的远洋远域环境信息监测系统及方法

    公开(公告)号:CN119202663A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411336619.X

    申请日:2024-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于语义信息提取的远洋远域环境信息监测系统及方法,该系统包括海上控制中心和无人装备集群,所述无人装备集群内嵌环境感知模块、数据存储模块、语义编码模块和意图预测模块,所述海上控制中心内嵌语义恢复模块;所述海上控制中心控制无人装备集群至目标区域,所述环境感知模块进行信息感知和数据采集生成大尺度多维数据,并缓存到数据存储模块中,所述语义编码模块根据数据存储模块中的感知数据以及任务需求参数进行语义提取,所述意图预测模块基于提取出的语义信息对探测目标的行为和意图进行预测,并通过海上无线信道传输给海上控制中心。与现有技术相比,本发明具有大大减少了数据传输的开销和时延等优点。

    一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117440246A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311339369.0

    申请日:2023-10-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法。该方法包括:获取当前视频帧,根据前一帧视频帧中的角点,采用LK光流法对当前视频帧进行分析,确定当前视频帧中与前一帧视频帧的角点相匹配的角点,获得相匹配的角点对,采用RANSAC算法剔除异常的角点对,获得最佳的匹配角点对,根据最佳的匹配角点对分析由前一帧视频帧到当前视频帧,画面抖动在x方向和y方向上产生的平均平移量,根据平均平移量对当前视频帧的像素点进行运动补偿,获得补偿后的视频帧,根据跟踪目标的特征信息,在补偿后的视频帧中识别跟踪目标,确定跟踪目标当前的位置信息和尺寸,有效消除目标跟踪过程中抖动带来的不利影响,能够有效且稳定地实时跟踪目标。

    评估免授权改进重传系统在URLLC下的中断概率方法

    公开(公告)号:CN113852449B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202111089734.8

    申请日:2021-09-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种评估免授权改进重传系统在URLLC下的中断概率方法,包括如下步骤:1、实时用户采用短包形式传输数据包,通过结合副包传输的免授权混合自动重传技术传输;2、系统结合时延约束建立中断概率问题模型:给定发射功率,结合平坦瑞利衰落信道模型,得到接收端的信干噪比,给定信干噪比阈值和超可靠低延迟约束下交付的最大时延,利用概率论和随机几何建立中断概率问题模型;3、系统传输中断概率:根据模型计算得到免授权重传方案中断概率的闭合解。本发明可以准确地评估出系统在超可靠低延迟服务需求下的中断概率、以及揭示网络的系统参数对信息传输中断概率的影响。

    一种意图驱动的强化学习路径规划方法

    公开(公告)号:CN113848868B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111208888.4

    申请日:2021-10-18

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张华 苏娜 王俊波

    Abstract: 本发明公开了一种意图驱动的强化学习路径规划方法,主要步骤包括:1、数据采集器获取监测网络的状态;2、根据环境障碍物、传感器节点和数据采集器的位置选择数据采集器的转向角;3、根据ε贪心策略选择数据采集器的速度、目标节点和下一目标节点作为动作;4、数据采集器根据选择的转向角和速度确定下一时隙的位置;5、根据数据采集器和传感器节点的意图得到奖赏和惩罚,并更新Q值;6、重复执行步骤1至步骤5,直至到达终止状态或收敛条件;7、数据采集器选择每一时隙Q值最大的动作作为规划结果,生成最佳路径;本发明提出的方法可以以较高的成功概率、更接近意图的性能完成数据采集路径规划。

    一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法

    公开(公告)号:CN113839704B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202111162034.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法,包括:1、建立密集低轨卫星与陆地的融合网络架构,在卫星地面网关侧引入边缘服务器;2、建立地面用户终端与低轨卫星的多输入多输出传输模型以及边缘计算中相关的能耗和处理数据量模型;3、根据地面用户终端和低轨卫星的关联决定算法,决定每个时隙地面用户终端和低轨卫星的关联决策;4、基于地面用户终端和低轨卫星的关联决策,设计基于全频复用的多输入多输出的传输方法,获得地面用户终端的发送预编码矩阵;5、基于地面用户终端与低轨卫星的关联策略和发送预编码矩阵,解决地面用户终端和边缘服务器的计算资源分配策略。

    一种快速准确的探地雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN114373079A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210021887.7

    申请日:2022-01-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速准确的探地雷达目标检测方法,包括:在模型训练阶段:获取探地雷达正负标签样本集,提取HOG特征,利用PCA对原始高维HOG特征进行降维,训练并保存分类器;在目标检测阶段:对原始探地雷达图像进行预处理,利用选择性搜索算法获取不同尺度及长宽比的目标候选框,提取候选框内图像的HOG特征,利用PCA对原始高维HOG特征进行降维,输入训练好的分类器获得目标检测结果。本发明通过PCA对原始HOG特征进行降维,解决传统探地雷达目标检测算法中高维HOG特征导致的分类器识别时间过长以及泛化能力差的问题;同时本发明使用选择性搜索算法来获取不同尺度及长宽比的目标候选框,大大提升了检测精度和效率。

    一种基于深度学习的端到端手发等幅电报译码系统

    公开(公告)号:CN113255888A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110575627.X

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的端到端手发等幅电报译码系统,所述系统包括:预处理模块,用于对信号去噪并得到其时频矩阵;端到端识别模型,对预处理后得到的时频矩阵进行特征提取,依次包括FC‑N层,Bi‑LSTM层,全连接层,Softmax层以及CTC层,通过模型处理后得到每一帧的输出序列,然后通过整合得到预测报文。本发明能够准确地对手发等幅电报进行译码。

    面向宽带毫米波通信系统半动态子阵混合结构的设计方法

    公开(公告)号:CN111988073A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010892498.2

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向宽带毫米波通信系统半动态子阵混合结构的设计方法。包括:提出依据信道统计信息对射频链路分配子阵的半动态子阵(PDS)结构,与现存的全动态子阵(FDS)结构相比,PDS结构可以大大降低5G基站密集部署开销;利用恒模约束对子阵设计问题进行简化,并提出基于交替最小化的子阵设计(AMD)算法进行子阵分配;提出基于块坐标下降的优化(HP)算法对宽带毫米波多输入多输出(MIMO)系统的混合预编码矩阵进行有效设计以最大化系统频效。本发明面向宽带毫米波MIMO系统,在FDS结构基础上,提出硬件成本更小的PDS结构,并针对PDS结构,提出了依据信道统计信息设计子阵结构的AMD算法和依据信道瞬时信息设计系统混合预编码矩阵的HP算法。

    镜像连接半模基片集成波导T形功率分配器

    公开(公告)号:CN102723564A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201110077148.1

    申请日:2011-03-30

    Abstract: 本发明提供一种镜像转接半模基片集成波导T形功率分配器,包括设有金属贴片的介质基片、三条相应的T形轴对称方式构成的单侧开口面支路;其中,每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列,金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽;在金属化通孔内壁上设置有金属套,所述金属套与覆于介质基片上表面的金属贴片与下表面的金属贴片连接。本发明具有双侧开放结构、T形对称等功率输出、尺寸紧凑、集成度高、损耗小、成本低以及易于大规模生产等一系列优点。

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