基于Transformer的高速公路交通状态估计方法

    公开(公告)号:CN117576897B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202311448915.4

    申请日:2023-11-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法,包括:采集高速公路的交通数据并进行预处理,将历史交通数据转化为交通状态特征向量;构建基于Transformer的交通状态估计模型,利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点,构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式,利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器;在进行状态估计时,该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中,获取其特征向量,并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性,还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具,帮助他们更好地进行交通管理和调度,从而优化路网的交通流动性和整体性能。

    一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117576905B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202311538852.1

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质,属于智能交通控制技术领域。方法包括:获取智能网联车辆队列运动轨迹信息,提取出队列中所有车辆的车辆自身运动参数与车间相对运动参数;根据智能网联车辆的分布建立图结构表征,根据车辆动力学参数计算特征参数并构建相似度矩阵,推导基于智能网联车辆队列图结构与特征矩阵的拉普拉斯矩阵;并基于拉普拉斯矩阵,执行特征分解,确定最优化聚类簇数,进而执行智能网联车辆队列的谱聚类操作;根据聚类结果,提取各聚类簇中的关键车辆,输出智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果至智能网联车辆队列。本发明能够为智能网联车辆队列的安全和高效控制提供决策依据与保障。

    基于Transformer的高速公路交通状态估计方法

    公开(公告)号:CN117576897A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311448915.4

    申请日:2023-11-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法,包括:采集高速公路的交通数据并进行预处理,将历史交通数据转化为交通状态特征向量;构建基于Transformer的交通状态估计模型,利用多头自注意力机制捕获交通数据的时空特点,构建深度学习模型来学习交通数据中的隐藏模式,利用交通状态特征向量训练一个交通状态估计器;在进行状态估计时,该方法会将实时交通数据输入到Transformer模型中,获取其特征向量,并通过前述训练的交通状态估计器得到高速公路的当前交通状态参数。本发明方法不仅提高了交通状态估计的准确性,还为高速公路管理者提供了一种高效、可靠的工具,帮助他们更好地进行交通管理和调度,从而优化路网的交通流动性和整体性能。

    一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法

    公开(公告)号:CN116386368A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310332683.X

    申请日:2023-03-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法,所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机;智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中,交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信,实现相关交通信息的传输与存储;边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理;高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度,详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案,并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征,为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。

    一种降低毛刺的TSPC型D触发器

    公开(公告)号:CN105162438B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510626563.6

    申请日:2015-09-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低毛刺的TSPC型D触发器,包括第一级反相器结构、第二级反相器结构、第三级反相器结构以及复位管。本发明对传统TSPC型触发器理论分析影响毛刺的因素,进行结构改进和参数优化,降低DFF毛刺影响,提高DFF的性能,在保持电路工作稳定性的同时提高降低了电路功耗,实现数字系统对于基本数字单元低功耗与面积紧凑型的要求。与传统TSPC电路相比,本发明结构的DFF毛刺降低明显,稳定性与功耗方面有明显优势。

    一种基于评价指标改进FCM的高速路交通参数估计方法

    公开(公告)号:CN117670111A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311565117.X

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于评价指标改进FCM的高速路交通参数估计方法,主要改进了FCM状态划分算法。首先,通过经验模态分解对高速公路交通数据进行平稳化处理和去噪,以减少数据波动带来的误差,构建模型输入的数据矩阵。接着,从断面级和路段级尺度出发,建立多维交通状态评价指标体系,并基于此体系提出改进的FCM算法,实现交通状态的精准划分。最后,结合交通状态划分和深度学习方法,构建自适应时间序列分析预测模型,对流量和速度进行短时预测,从而获得动态的交通参数估计结果。本发明方法引入了道路物理结构,并利用改进的FCM算法对路网交通状态进行动态评价,有助于高速公路管理者提升交通管理与调度能力,优化路网的整体运行性能。

    一种水冷冷水机组故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115081513A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210539172.0

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种水冷冷水机组故障诊断方法,包括:获取现场水冷冷水机组系统的历史数据和实测数据;对获取到的历史数据和实测数据分别进行特征选取,得到训练数据集和待分类数据集;对训练数据集进行降维变换,得到训练数据集在特征空间中的投影函数及特征数据集;使用投影函数对待分类数据集进行降维变换,得到待分类数据集中待分类数据在特征空间中的坐标;基于得到的坐标,采用基于动态质心的分类方法在特征数据集中匹配故障类别,得到现场水冷冷水机组系统实测的故障类别。本发明能够提高水冷冷水机组故障诊断精度和诊断速度。

    一种基于车道级元胞动态划分的合流瓶颈区综合管控方法

    公开(公告)号:CN117671955B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202311684067.7

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于车道级元胞动态划分的合流瓶颈区综合管控方法,包括:针对合流瓶颈区的每个车道设置动态自适应大小的元胞;获取各元胞的交通流初始分布信息,构建得到合流瓶颈区的CTM交通流模型;基于CTM交通流模型,对合流瓶颈区的交通流进行综合管控。本发明对于元胞大小实行车道级动态划分,并对CTM交通流模型进行优化改进,在MPC框架中对多种控制及其协同策略优化求解,为智能网联环境下合流瓶颈路段的管控策略提供了可行的思路,可有效缓解合流瓶颈问题。

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