-
公开(公告)号：CN116386368A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN116469251B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310331776.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
-
公开(公告)号：CN116469251A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310331776.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
-
公开(公告)号：CN116386368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
