-
公开(公告)号：CN114894135A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测量准确，能够得到较为准确的弧形梁的推进距离，进而指导弧形梁的推进施工。
-
公开(公告)号：CN114894135B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测
-
公开(公告)号：CN114991794A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210381587.X
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 庄欠伟 , 金锋 , 袁玮皓 , 胡建 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 王钰 , 李炎龙 , 唐继蔚 , 黄志红 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 葛帅 , 沈辉
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种弧形梁顶进用的法兰式可回收掘进机头的连接结构，包括：设于弧形梁端面处的连接板，设有多个螺纹连接孔；设于掘进机头上的内胸板和外胸板，相对设置，且内胸板和外胸板上对应螺纹连接孔开设有装配孔，内胸板可与连接板相贴；穿设外胸板及内胸板上的装配孔并与对应的螺栓连接孔螺纹连接的连接螺栓，通过连接螺栓连接掘进机头与弧形梁。本发明通过在掘进机头上设置第一内外胸板与连接板对贴，进而通过连接螺栓实现连接，掘进机头未完全插置在弧形梁内，在水下分离作业时，只需拧松连接螺栓即可分离掘进机头与弧形梁，降低了水下拆装的难度。且连接螺栓的连接，牢固可靠，能够满足掘进机头与弧形梁的连接强度的要求。
-
公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
-
公开(公告)号：CN118030110A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234699.1
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种基于管片间锁孔视觉识别的管片精确拼装方法，包括如下步骤：S1：在利用管片拼装机拼装管片时，对待拼装管片上的锁孔及前一环已拼装管片的锁孔进行拍摄形成图像数据；S2：对图像数据进行识别以得到待拼装管片的锁孔的位置信息及已拼装管片的锁孔的位置信息；S3：判断待拼装管片的锁孔的位置与已拼装管片的锁孔的位置是否对齐，若否，则调节管片拼装机的位置，直至待拼装管片的锁孔的位置信息与已拼装管片的锁孔的位置信息相对齐；通过对待拼装管片和已拼装管片对应的锁孔进行视觉识别，得到待拼装管片和已拼装管片的距离，调节待拼装管片至与已拼装管片对齐，降低了管片拼装时的误差，避免因管片拼装误差而造成管片在拼装中的损伤。
-
公开(公告)号：CN113447253B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110689765.0
申请日：2021-06-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
-
公开(公告)号：CN113626952B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
-
公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
-
公开(公告)号：CN117211839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389175.1
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种多自由度盾构管片拼装机及其施工方法，包括：平移梁，平移梁沿盾构机的轴向设置；回转机构，沿平移梁的长度方向位置可调地安装于平移梁，回转机构的相对两侧分别安装有提升油缸，提升油缸沿回转机构的周向方向设置；支承结构，安装于两提升油缸的伸缩端；抓取装置，包括沿两提升油缸的伸缩端的成线方向位置可调地安装于支承结构的上基座、与上基座相对设置的下基座和用于抓取管片且安装于下基座的抓取头，下基座球铰连接于上基座，上基座安装有用于驱动下基座的驱动组件。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
-
公开(公告)号：CN112096391B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010939960.X
申请日：2020-09-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.109 秒)
