一种水下耙式排泥装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114753422A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210381599.2

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: E02F3/92 B63C7/00

    摘要: 本发明公开了一种水下耙式排泥装置,属于打捞技术领域,包括打捞框架、高压水喷头、钉耙机构和液压油缸,钉耙机构通过液压油缸连接在打捞框架底部,液压油缸的一端铰接在钉耙机构上,另一端铰接在打捞框架上,钉耙机构上均布多个高压水喷头。本水下耙式排泥装置可通过主动控制排泥的速度和数量达到控制打捞框架下沉速度的目的,通过高压水将松动的泥土液化排出,可提高排泥效率,相比吸泥泵本发明结构更简单、可靠性高、并且可适用于不同类型的泥土。

    一种自动化水下干式高压焊接系统

    公开(公告)号:CN111360460A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010330485.6

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种自动化水下干式高压焊接系统,属于水下焊接技术领域,包括过渡舱和水密设备舱,过渡舱与水密设备舱相邻设置,过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门,过渡舱底部设置带水泵的排水口,过渡舱的顶部设置进气口,水密设备舱顶部设置压力调节气管,水密设备舱底部设置循环气管,水密设备舱内设置焊接机器人。本发明的自动化水下干式高压焊接系统将水下焊接件与水隔离开来使焊接件在干燥的环境中焊接提高焊接质量,本焊接系统大幅提高水下焊接作业的质量和施工效率,减少潜水员的工作量,规避了潜水作业风险。

    一种打捞用水下自动开孔系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112643084A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110001456.X

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B23B41/00 B23B47/00

    摘要: 本发明公开了一种打捞用水下自动开孔系统,属于打捞设备技术领域,包括钻机本体、眼板和轨道,轨道包括行进轨道和升降轨道,眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧,轨道内设置行进螺杆,轨道上设置底座,底座上设置内螺纹,底座与行进螺杆啮合,钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。本发明的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作,不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度,是一种新型水下自动化作业工具。

    大型海洋结构物半潜船浮装设施

    公开(公告)号:CN107128459B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201710364261.5

    申请日:2017-05-22

    IPC分类号: B63C7/16 B63B21/16

    摘要: 本发明公开了一种大型海洋结构物半潜船浮装设施,属于沉船打捞领域,包括半潜船、1号抬浮驳和2号抬浮驳,1号抬浮驳通过交叉的强力缆绳与半潜船连接,两交叉的强力缆绳分别连接在1号抬浮驳的船头和船尾,2号抬浮驳也通过强力缆绳与半潜船连接,两根强力缆绳分别连接在1号抬浮驳的船头和船尾,打捞的沉船通过强力缆绳和提升系统固定在1号抬浮驳与2号抬浮驳之间。本发明的通过采用两艘大型抬浮驳将无自浮力的大型海洋结构物或船舶抬浮于水面、利用拖轮和绞车即可安全装载到半潜船上,再依靠半潜船排载起浮托出水面后再进行运输,给一些特殊海洋结构物装载运输提供了一种可靠的方法。

    一种打捞框架水下姿态调整装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114750900A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210382584.8

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: B63C7/00

    摘要: 本发明公开了一种打捞框架水下姿态调整装置,属于打捞技术领域,包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩,定位桩贯穿支撑平台,支撑平台的两侧设置液压油缸,限位销轴绕定位桩一圈设置,两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接,液压油缸的底部固定在支撑平台上。本打捞框架水下姿态调整装置适用于能见度低、海况较差的水下环境中,利用成熟的液压系统提供了一种水下打捞框架姿态调整的方案,由潜水员完成设备安装,在姿态调整过程中不需要潜水作业,可避免长时间水下作业风险。本装置可与姿态传感器联动实现自动化调节控制,进一步提高姿态调整精度和作业效率,为沉船打捞工作的顺利推进奠定基础。