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公开(公告)号：CN119713984A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213675.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭起竖臂快速响应回倒装置，包括：蓄能器、起竖控制阀组、液压油箱、电机泵组、电控机柜、液压油路以及起竖油缸组，装置通过泵控油源组合、起竖控制阀组控制起竖油缸组的伸出、缩回速度，进行起竖臂的起竖及回倒动作的速度和流程规划，并通过泵控油源组合、0s回倒油源、起竖控制阀组控制起竖油缸组的缩回，提前打开起竖油缸液压锁并利用高频响流量插装阀进行起竖臂的毫秒级响应回倒；起竖油缸组包括起竖油缸，起竖油缸安装在起竖臂下方的基坑中，并通过液压油源驱动。本发明避免了传统方法中起竖臂需要提前后倒或预倒一定角度的限制，能够在火箭发射前对火箭进行防护，从而提高了火箭发射的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119622852A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147378.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Inventor： 李锐 , 张选明 , 华寅淞 , 于文凯 , 王钰奉 , 乔帆 , 常超 , 乔伟 , 余小波 , 张一唯 , 刘鹏亮 , 宋玮豪 , 陈箭驰 , 沈超 , 陈云轩 , 吴龙俊 , 杨士卓
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/04845 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了一种基于VR全景影像技术的运载火箭装配方法及系统，其中装配方法包括：步骤S1，获取运载火箭的基础数据，构建运载火箭的VR全景图；步骤S2，获取设计数据，并在VR全景图上进行绘制，获得产品的初始效果图，并对初始效果图按装配位置和阶段进行拆分，得到对应的装配效果图；步骤S3，根据装配效果图，得到装配流程图。本发明利用VR全景影像技术，提前策划运载火箭装配方案，避免因直接装配而导致的返工返修问题，增强装配的指导性；采集各个装配阶段的VR全景声像数据，将其作为相应阶段的过程质量数据记录，提升过程质量数据的有效性和可追溯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160838B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411687160.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。
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公开(公告)号：CN119901177A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387082.8
申请日：2025-03-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: F42B15/36 , H01R13/635 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种三平发射系统脱离回收的电连接器强脱机构及强脱方法，包括：气缸、钢丝绳、安装底板、回收弹簧以及卡箍支架；安装架上安装所述安装底板，所述安装底板上安装气缸，所述钢丝绳一端连接气缸的活塞，另一端穿过卡箍支架并连接电连接器脱销；所述卡箍支架连接电连接器，所述电连接器脱销用于锁定电连接器；所述回收弹簧一端连接安装架，另一端连接卡箍支架。本申请采用钢丝绳护套限位设计，解决了传统电连接器强脱机构不能适应“三平”发射模式箭体与起竖架间晃动量大的问题，简化了结构，适应了“三平”发射模式轻量、便捷的特点。
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公开(公告)号：CN119160838A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411687160.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。
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公开(公告)号：CN208559787U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821103759.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种运载火箭伺服机构测距调距装置，包括左测量棒、右测量棒、左定位压板、右定位压板、下压板、激光测距仪、测距仪托板、反光板；左测量棒与右测量棒分别安装在伺服机构左右支耳，定位压板下表面与伺服机构右支耳弧面相贴合，实现中心六边形单边与伺服机构中轴线垂直,测量棒圆柱插入伺服机构支耳内关节轴承，调节测量棒六边形与定位压板中心六边形配合,压紧下压板,保证测量棒垂直,实现反光板与测距仪托板的定位，保证两者之间平行，并与伺服机构轴线垂直，使用激光测距仪射出激光至反光板，实现长度测量，即伺服机构两支耳中心距离，通过改变测量棒与关节轴承配合尺寸即可实现不同型号伺服机构长度测量。
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公开(公告)号：CN206892204U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201621362112.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供一种发动机姿态调零值测量装置，包括直流电源、电压表、开关和转接电缆，所述直流电源通过转接电缆与发动机内的反馈电阻连接，形成回路，所述回路上设有开关；所述电压表与所述反馈电阻并联，用于读取所述反馈电阻两端的电压；闭合开关，连通所述回路，读取电压表读数，获取反馈电阻的阻值，从而得出对应的发动机姿态角度，即所需的发动机姿态调零值。本实用新型提供的发动机姿态调零值测量装置有效解决了现有火箭游动发动机姿态调整机构调零占用设备资源大，成本高昂等问题，实现了经济、高效、可靠的火箭游动发动机姿态调整机构调零测量。并且，取得了结构简单、使用维护方便、成本低、性能稳定等有益效果。
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