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公开(公告)号：CN112583313A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
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公开(公告)号：CN114944796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN112407330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011350269.4
申请日：2020-11-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置，包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置；所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍尔传感器、传感器盖板；高速飞行带来的舵面颤振表现为舵面绕舵轴以极小幅度来回转动，从而带动第一滑块沿着舵面内滑槽往复滑动，通过传动机构带动稀土永磁体在舵轴滑槽以颤振频率滑动；所述线性霍尔传感器安装于舵轴末端，实时测量磁场强度变化，通过标定数据计算其滑动频率，即舵面颤振频率。本发明能够实时监测飞行器舵面颤振频率，实用性强，占用空间小，极大提高飞行器飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN117944874A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311744017.3
申请日：2023-12-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明涉及一种电机直驱舵面的舵机，属于机电伺服机构技术领域；包括电机、第一轴承、第二轴承、第一限位环、第二限位环、L型杆和连接环；其中，电机包括定子和转子；第二限位环轴向水平放置在外部发动机的喷管安装面右侧；连接环、第一轴承、电机定子和第二轴承沿轴向从左至右依次套装在第二限位环的外壁；第一限位环套装在第二轴承的外壁；转子套装在第一轴承和第一限位环的外壁；L型杆位于第二轴承的右侧；L型杆的水平杆伸入转子的安装孔中；L型杆的竖直杆向上伸入外部舵面安装孔中；本发明提出了一种结构简单，可靠性高，装配简单且同步性高的电机直驱舵面的舵机。
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公开(公告)号：CN114944796A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN112413100A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011399475.4
申请日：2020-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 目前飞行器趋向于高超声速，长航时发展，飞行器各部件必须耐受高温，舵轴作为飞行器驱动部件，直接与舵面连接，而舵面必须承受严苛的气动加热，舵轴在耐受高温状态下还应保持旋转，并确保传动强度和传动刚度，同时需要最大限度降低舵面对内部结构的热传导。本发明公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却方法，利用飞行器燃油，通过舵轴结构合理设计，采用舵轴外围多孔引流，并在安装面增加多孔材料，形成气液多相区域，增加结构热阻，最终将油液从中间汇流，在实现舵轴冷却、节省冷却油、增加热阻等多方面得到平衡，保证舵轴长时间工作过程中温度稳定，工作可靠。本发明还公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却结构。
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公开(公告)号：CN112407330A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011350269.4
申请日：2020-11-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置，包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置；所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍尔传感器、传感器盖板；高速飞行带来的舵面颤振表现为舵面绕舵轴以极小幅度来回转动，从而带动第一滑块沿着舵面内滑槽往复滑动，通过传动机构带动稀土永磁体在舵轴滑槽以颤振频率滑动；所述线性霍尔传感器安装于舵轴末端，实时测量磁场强度变化，通过标定数据计算其滑动频率，即舵面颤振频率。本发明能够实时监测飞行器舵面颤振频率，实用性强，占用空间小，极大提高飞行器飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN118395703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531043.6
申请日：2024-04-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/28 , G06F111/04
摘要： 本发明针对飞行器舵系统所面临的气动‑热‑结构‑控制相耦合问题，提出了热障涂层影响下飞行器舵系统热力耦合分析方法，将热障涂层与伺服作动器功能结构一体化，提出热障涂层分层设计、功能梯度层成分比过渡设计方法以实现热障涂层物性参数逐级过渡，并给出热障涂层物性参数计算方法；考虑孔隙率对物性参数的影响并进行修正，对比分析热障涂层对飞行器舵系统温度场、热应力场、热‑力耦合场的影响；提出基于热‑力耦合场对舵轴、安装基体的拓扑优化方法，以降低伺服作动器热环境温度、降低热力耦合效应并提高舵系统动刚度。
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公开(公告)号：CN112583313B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
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公开(公告)号：CN112413100B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011399475.4
申请日：2020-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 目前飞行器趋向于高超声速，长航时发展，飞行器各部件必须耐受高温，舵轴作为飞行器驱动部件，直接与舵面连接，而舵面必须承受严苛的气动加热，舵轴在耐受高温状态下还应保持旋转，并确保传动强度和传动刚度，同时需要最大限度降低舵面对内部结构的热传导。本发明公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却方法，利用飞行器燃油，通过舵轴结构合理设计，采用舵轴外围多孔引流，并在安装面增加多孔材料，形成气液多相区域，增加结构热阻，最终将油液从中间汇流，在实现舵轴冷却、节省冷却油、增加热阻等多方面得到平衡，保证舵轴长时间工作过程中温度稳定，工作可靠。本发明还公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却结构。
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