公开(公告)号：CN117944874A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311744017.3

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘若愚 ,  黄民昌 ,  陶键 ,  徐志伟 ,  张艳 ,  李辉

IPC: B64C13/50

Abstract: 本发明涉及一种电机直驱舵面的舵机，属于机电伺服机构技术领域；包括电机、第一轴承、第二轴承、第一限位环、第二限位环、L型杆和连接环；其中，电机包括定子和转子；第二限位环轴向水平放置在外部发动机的喷管安装面右侧；连接环、第一轴承、电机定子和第二轴承沿轴向从左至右依次套装在第二限位环的外壁；第一限位环套装在第二轴承的外壁；转子套装在第一轴承和第一限位环的外壁；L型杆位于第二轴承的右侧；L型杆的水平杆伸入转子的安装孔中；L型杆的竖直杆向上伸入外部舵面安装孔中；本发明提出了一种结构简单，可靠性高，装配简单且同步性高的电机直驱舵面的舵机。

公开(公告)号：CN117963161A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410052061.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李泽宸 ,  张艳 ,  张仲良 ,  高古月 ,  万天宇 ,  郑吉

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法，包括：活塞杆、作动器、第一运输卡箍、连接螺杆以及第二运输卡箍，所述活塞杆滑动安装在所述作动器内，所述活塞杆上安装所述第一运输卡箍，所述作动器安装所述第二运输卡箍，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍可调节安装在所述连接螺杆上。本申请通过连接螺杆可在一定范围内适应安装卡槽的不同间距，直接避免伺服机构旁通阀的开闭，有效保证其密封圈的形貌，发动机喷管也不再需要吊装，有效保证发动机产品安全。