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公开(公告)号：CN112526508B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011352818.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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公开(公告)号：CN112526508A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011352818.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114678729B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210224050.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/62 , H01R13/635 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种涉及导弹发射控制技术领域的导弹交叉双拨板式电插头脱落机构，包括导弹、电插座、电插头、发射筒、盖板、扭簧、前拨板以及后拨板，盖板连接于发射筒顶部，导弹上设有电插座，发射筒内设有电插头，电插头上设有交叉连接的前拨板和后拨板，前拨板和后拨板分别连接扭簧，扭簧连接于盖板上；前拨板和后拨板使电插头受力平衡，导弹的移动驱使扭簧产生的扭力，带动电插头在发射筒的滑轨上进行滑动，驱使电插头与电插座在对接状态、脱离状态以及脱离接触状态之间进行切换。本发明通过交叉连接的前后拨板确保电插头的受力平衡，保证了导弹发射前电连接器可靠连接，发射时电插头安全脱落到位，有效提高了导弹发射可靠性。
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公开(公告)号：CN113124716A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110426331.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/38
Abstract: 本发明提供了一种导弹级间切割分离用防护装置，包括主级弹体，所述主级弹体上设置有连接段，所述连接段可拆卸的安装有分离环，所述分离环的一端设置有第一容纳空间且所述第一容纳空间连接所述连接段，所述分离环的另一端设置有第二容纳空间；沿靠近第二容纳空间的方向上所述第一容纳空间中依次设置有切割索、火焰雷管，所述分离环上安装有起爆器且所述起爆器的端部延伸到所述第二容纳空间中，所述第一容纳空间连通所述第二容纳空间，本发明结构简单、装配方便、爆炸时碎片少、污染小、分离冲击小，保证了主级弹体结构安全，引爆同步性好。
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公开(公告)号：CN119022875A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411049768.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于光电探测设备的飞行器飞行态势判断方法，包括：步骤S1：通过探测设备测量目标飞行器在视场中的瞬时视线角和视线角速度；步骤S2：通过探测设备测量探测器与目标视线角，并且基于所述瞬时视线角和所述视线角速度，得出目标飞行器与探测设备的高低关系；步骤S3：基于目标飞行器与探测设备的高低关系，推导出探测设备和目标飞行器距离变化趋势，进而确定目标飞行态势。本发明通过光电探测设备，观测平台，针对平飞状态下的飞行器目标，根据被观测目标视线角速度变化速率，分析目标的飞行态势为接近或背离，进一步开展目标运动状态和威胁分析提供依据。
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公开(公告)号：CN114678729A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210224050.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/62 , H01R13/635 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种涉及导弹发射控制技术领域的导弹交叉双拨板式电插头脱落机构，包括导弹、电插座、电插头、发射筒、盖板、扭簧、前拨板以及后拨板，盖板连接于发射筒顶部，导弹上设有电插座，发射筒内设有电插头，电插头上设有交叉连接的前拨板和后拨板，前拨板和后拨板分别连接扭簧，扭簧连接于盖板上；前拨板和后拨板使电插头受力平衡，导弹的移动驱使扭簧产生的扭力，带动电插头在发射筒的滑轨上进行滑动，驱使电插头与电插座在对接状态、脱离状态以及脱离接触状态之间进行切换。本发明通过交叉连接的前后拨板确保电插头的受力平衡，保证了导弹发射前电连接器可靠连接，发射时电插头安全脱落到位，有效提高了导弹发射可靠性。
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公开(公告)号：CN113124716B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110426331.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/38
Abstract: 本发明提供了一种导弹级间切割分离用防护装置，包括主级弹体，所述主级弹体上设置有连接段，所述连接段可拆卸的安装有分离环，所述分离环的一端设置有第一容纳空间且所述第一容纳空间连接所述连接段，所述分离环的另一端设置有第二容纳空间；沿靠近第二容纳空间的方向上所述第一容纳空间中依次设置有切割索、火焰雷管，所述分离环上安装有起爆器且所述起爆器的端部延伸到所述第二容纳空间中，所述第一容纳空间连通所述第二容纳空间，本发明结构简单、装配方便、爆炸时碎片少、污染小、分离冲击小，保证了主级弹体结构安全，引爆同步性好。
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