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公开(公告)号：CN112526508B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011352818.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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公开(公告)号：CN112526508A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011352818.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540224A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310443940.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达协同定位方法及系统，该定位算法借助空间三维结构体描述雷达量测误差的空间概率密度分布范围和两雷达量测结果之间的互补特性；通过线性加权法迭代求取两个球面的交点；通过比例法求取弧线中点，最终获得实用化双站协同目标定位求解算法。本算法适用于中长基线(20km‑100km)配置的双/多站雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，能够显著的提高双站雷达对目标协同定位的精度,并且避免了近似带来的算法的系统误差。
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公开(公告)号：CN111366921B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010112497.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质，该双站交叉定位算法包含：两雷达在探测同一目标时，依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系，在以融合中心为原点的测量坐标系下，计算这两条异面直线的公垂线段，分别求出两LOS上的公垂点坐标；利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离，确定权重值，进行距离加权融合计算，得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。
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公开(公告)号：CN111366900B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010099525.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。
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公开(公告)号：CN111366921A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112497.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质，该双站交叉定位算法包含：两雷达在探测同一目标时，依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系，在以融合中心为原点的测量坐标系下，计算这两条异面直线的公垂线段，分别求出两LOS上的公垂点坐标；利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离，确定权重值，进行距离加权融合计算，得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。
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公开(公告)号：CN111366900A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010099525.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。
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