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公开(公告)号:CN111366921B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202010112497.1
申请日:2020-02-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质,该双站交叉定位算法包含:两雷达在探测同一目标时,依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系,在以融合中心为原点的测量坐标系下,计算这两条异面直线的公垂线段,分别求出两LOS上的公垂点坐标;利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离,确定权重值,进行距离加权融合计算,得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。
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公开(公告)号:CN112526508B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202011352818.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统,包括:步骤一:获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数;步骤二:分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围,分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面,求解不确定范围与球面的交线后取中点,得到两个中间结果;步骤三:将两个中间结果取平均,得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理,两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下,通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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公开(公告)号:CN112526508A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011352818.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统,包括:步骤一:获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数;步骤二:分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围,分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面,求解不确定范围与球面的交线后取中点,得到两个中间结果;步骤三:将两个中间结果取平均,得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理,两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下,通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
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公开(公告)号:CN114676721A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210197833.6
申请日:2022-03-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于径向基神经网络的雷达有源压制干扰识别方法及系统,包括如下步骤:特征分别提取步骤:选择雷达有源干扰信号的时频域特征,对时频域特征进行分析和提取,完成预处理;神经网络训练步骤:选择RBF神经网络参数特征,确定RBF神经网络结构,并对所选择的参数特征构成的数据集进行训练集和测试集划分,分别进行RBF神经网络的训练和测试,得到RBF神经网络模型;识别结果输出步骤:将训练好的RBF神经网络模型用于雷达有源干扰样式识别,将经过预处理的时频域特征作为RBF神经网络模型的输入,得到RBF神经网络模型的输出结果。本发明能够提高雷达有源压制识别概率,为实现雷达有源压制干扰识别解决了技术难点。
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公开(公告)号:CN111366921A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010112497.1
申请日:2020-02-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质,该双站交叉定位算法包含:两雷达在探测同一目标时,依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系,在以融合中心为原点的测量坐标系下,计算这两条异面直线的公垂线段,分别求出两LOS上的公垂点坐标;利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离,确定权重值,进行距离加权融合计算,得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。
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