公开(公告)号：CN111366921B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010112497.1

申请日：2020-02-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 郁文 ,  刘红明 ,  张思霈 ,  王晓科 ,  刘晓阳 ,  马跃华 ,  余科 ,  赵智剑 ,  吴向上 ,  罗晨

IPC分类号： G01S13/87

摘要： 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质，该双站交叉定位算法包含：两雷达在探测同一目标时，依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系，在以融合中心为原点的测量坐标系下，计算这两条异面直线的公垂线段，分别求出两LOS上的公垂点坐标；利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离，确定权重值，进行距离加权融合计算，得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。

公开(公告)号：CN111366900B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010099525.0

申请日：2020-02-18

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 张思霈 ,  刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  余科 ,  赵智剑 ,  罗晨 ,  戴少怀

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。

公开(公告)号：CN111366921A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010112497.1

申请日：2020-02-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 郁文 ,  刘红明 ,  张思霈 ,  王晓科 ,  刘晓阳 ,  马跃华 ,  余科 ,  赵智剑 ,  吴向上 ,  罗晨

IPC分类号： G01S13/87

摘要： 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质，该双站交叉定位算法包含：两雷达在探测同一目标时，依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系，在以融合中心为原点的测量坐标系下，计算这两条异面直线的公垂线段，分别求出两LOS上的公垂点坐标；利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离，确定权重值，进行距离加权融合计算，得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。

公开(公告)号：CN111366900A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010099525.0

申请日：2020-02-18

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 张思霈 ,  刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  余科 ,  赵智剑 ,  罗晨 ,  戴少怀

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。