公开(公告)号：CN112526508B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202011352818.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  高方君 ,  杨革文 ,  张思霈 ,  赵智剑 ,  吴向上 ,  王伟 ,  戴少怀 ,  徐岳 ,  施裕升

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/42 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。

公开(公告)号：CN112526508A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011352818.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  高方君 ,  杨革文 ,  张思霈 ,  赵智剑 ,  吴向上 ,  王伟 ,  戴少怀 ,  徐岳 ,  施裕升

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/42 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。

公开(公告)号：CN116540224A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310443940.7

申请日：2023-04-23

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杨鑫 ,  刘静秋 ,  刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  高方君 ,  张思霈 ,  余科 ,  戴少怀 ,  施裕升

IPC: G01S13/87

Abstract: 本发明提供了一种双站雷达协同定位方法及系统，该定位算法借助空间三维结构体描述雷达量测误差的空间概率密度分布范围和两雷达量测结果之间的互补特性；通过线性加权法迭代求取两个球面的交点；通过比例法求取弧线中点，最终获得实用化双站协同目标定位求解算法。本算法适用于中长基线(20km‑100km)配置的双/多站雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，能够显著的提高双站雷达对目标协同定位的精度,并且避免了近似带来的算法的系统误差。

公开(公告)号：CN111366900B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010099525.0

申请日：2020-02-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 张思霈 ,  刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  余科 ,  赵智剑 ,  罗晨 ,  戴少怀

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。

公开(公告)号：CN114676721A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210197833.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 戴少怀 ,  杨革文 ,  高方君 ,  李旻 ,  吴向上

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于径向基神经网络的雷达有源压制干扰识别方法及系统，包括如下步骤：特征分别提取步骤：选择雷达有源干扰信号的时频域特征，对时频域特征进行分析和提取，完成预处理；神经网络训练步骤：选择RBF神经网络参数特征，确定RBF神经网络结构，并对所选择的参数特征构成的数据集进行训练集和测试集划分，分别进行RBF神经网络的训练和测试，得到RBF神经网络模型；识别结果输出步骤：将训练好的RBF神经网络模型用于雷达有源干扰样式识别，将经过预处理的时频域特征作为RBF神经网络模型的输入，得到RBF神经网络模型的输出结果。本发明能够提高雷达有源压制识别概率，为实现雷达有源压制干扰识别解决了技术难点。

公开(公告)号：CN111366900A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010099525.0

申请日：2020-02-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 张思霈 ,  刘红明 ,  郁文 ,  王晓科 ,  余科 ,  赵智剑 ,  罗晨 ,  戴少怀

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供了一种基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质，包括：步骤1：计算单采样周期目标跟踪回路中单一参量的归一化新息量；步骤2：根据归一化新息量迭代统计计算当前时刻的误差能量；步骤3：对误差能量进行处理，求得航迹质量值。本发明充分考虑了雷达残差与误差的相关关系，基于残差统计的雷达航迹质量评估算法明显提高了航迹质量的正确性，具有较强的军事应用价值。