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公开(公告)号：CN114809856B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210468412.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于确定电控门开关时运动状态的的方法与设备。与现有技术相比，本申请获取电控门在运行时间内的原始加速度数据；通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波，确定滤波后的滤波加速度数据；根据所述滤波加速度数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值确定所述运动状态，其中，所述运动状态包括加速、匀速、减速开门、静止开门、加速、匀速、减速关门及静止关门。通过该方式，仅需测定加速度数据及运行时间即可判断电控门的运动状态，并且适用性广泛，应用成本低。
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公开(公告)号：CN116886556A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310898980.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L43/50 , H04L43/065 , H04W4/80 , H04W4/70
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于多台机器人通讯数据的测试终端与方法。与现有技术相比，本申请通过多台机器人建立通讯连接，然后基于所述通讯连接获取多台机器人的通讯数据信息，并基于所述通讯数据信息进行匹配分析，确定分析结果，最后基于所述分析结果输出分析报告。这种方式，实现了同时与多台机器人的通讯连接，提高了测试效率，实现了批量测试，而且节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN115744520A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211421836.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备。与现有技术相比，本申请通过当电梯处于静止状态，将所述惯性传感器及气压传感器分别获取到的电梯走行距离进行归一化处理，确定归一化走行距离，并基于所述归一化走行距离确定所述电梯当前的高度，且当所述电梯当前的高度小于预设误差阈值，确定电梯当前所处的楼层，其中，当所述电梯当前的高度大于预设误差阈值，进行系统复位处理后，确定电梯当前所处的楼层。本方案通过融合算法的方式，提供了一种成本低、检测效果准确、鲁棒性好的方法。
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公开(公告)号：CN115447336A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150449.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本申请公开了一种自平衡底盘结构及移动设备，自平衡底盘结构包括：底盘本体，及沿所述底盘本体中心线对称设置的第一轮组、第二轮组和摆动连杆组；所述第一轮组与所述第二轮组通过第一连杆连接，所述第一连杆与所述底盘本体转动连接；所述摆动连杆组包括：设置于所述底盘本体中心线上的摆动轴，及设置于所述摆动轴两侧的主动连杆、调节连杆和摆动连杆，所述主动连杆、所述调节连杆和所述摆动连杆依次连接，所述主动连杆与所述第一连杆连接，所述摆动连杆与所述摆动轴连接。移动设备包括：所述的自平衡底盘结构。本申请实现了三个点与底盘本体连接的稳定结构，且彼此相互牵制、相互补偿，使底盘本体实现平稳运动，能够适应更多运用场景。
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公开(公告)号：CN115303000A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210853231.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B60G11/00
Abstract: 本申请的目的是提供一种脚轮组件及机器人，该脚轮组件主要是由脚轮、摆动支架以及减震支架组件等构成。其中，摆动支架，其通过轮轴与脚轮枢转连接；减震支架组件，其顶部用于连接机器人的负载平台，而其底部设有弹性组件，且弹性组件的一端与摆动支架的第一端滑动相连，而另一端与摆动支架的第二端相连。其中，弹性组件与摆动支架滑动相连的一端，用于在脚轮的受压增大时，沿平行于所述负载平台的方向朝向另一端滑移，而在脚轮的受压减少时，在弹性组件的回弹作用下反向滑移。与现有技术相比，本申请可以提升其减震性能，以便于通行置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114809856A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210468412.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于确定电控门开关时运动状态的的方法与设备。与现有技术相比，本申请获取电控门在运行时间内的原始加速度数据；通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波，确定滤波后的滤波加速度数据；根据所述滤波加速度数据及所述运行时间与预先测定的距离阈值、加速度阈值及各运动状态的时间阈值确定所述运动状态，其中，所述运动状态包括加速、匀速、减速开门、静止开门、加速、匀速、减速关门及静止关门。通过该方式，仅需测定加速度数据及运行时间即可判断电控门的运动状态，并且适用性广泛，应用成本低。
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公开(公告)号：CN114802531A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503999.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。
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公开(公告)号：CN110198487A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910465628.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N7/18 , H04N5/92 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种视频播放方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取巡逻设备拍摄的视频数据、巡逻轨迹以及地图信息；建立所述地图信息、所述巡逻轨迹和所述视频数据的对应关系；于检测到对所述地图信息中的目标点的触控操作时，根据所述对应关系确定待播放视频数据，并播放所述待播放视频数据，通过本发明的技术方案，能够实现基于位置信息来播放视频。
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公开(公告)号：CN108303098A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810601993.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的目的是提供一种机器人路径规划方法及设备，本发明基于现有代价地图占用内存大、计算效率低下等不足，采用了稀疏代价地图技术，用稀疏代价地图来保存代价值，降低了内存消耗和访问效率。同时配合瓦片管理器，提高代价地图的复用率，提高平均访问速度，成功降低了每次搜索路径的内存消耗。另外，本发明利用代价地图的局部性，采用缓存技术，用来提高每次访问代图的速度。通过预生成的膨胀信息，提高实时计算代价地图的效率。基于稀疏代价地图的增量更新机制，减少重新计算代价地图的开销。
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公开(公告)号：CN106843230A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710181097.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动设备的虚拟墙系统及其实现方法，该应用于移动设备的虚拟墙系统包括：通信模块：主要用于相关地图信息、虚拟墙信息、定位信息、任务信息传递，起到桥梁的作用；交互模块：用户通过图形化的编辑环境，设定、添加或者删除任意形状的虚拟墙信息，并将此信息发送至智能移动算法处理部分；获取模块：获取交互模块提供的虚拟墙信息，并进行相关数据存储。本发明能够不需要额外的成本生产额外辅助的硬件设备，使用更加的方便、灵活、快捷。
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