本申请的目的是提供一种脚轮组件及机器人，该脚轮组件主要是由脚轮、摆动支架以及减震支架组件等构成。其中，摆动支架，其通过轮轴与脚轮枢转连接；减震支架组件，其顶部用于连接机器人的负载平台，而其底部设有弹性组件，且弹性组件的一端与摆动支架的第一端滑动相连，而另一端与摆动支架的第二端相连。其中，弹性组件与摆动支架滑动相连的一端，用于在脚轮的受压增大时，沿平行于所述负载平台的方向朝向另一端滑移，而在脚轮的受压减少时，在弹性组件的回弹作用下反向滑移。与现有技术相比，本申请可以提升其减震性能，以便于通行置。