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公开(公告)号：CN111322959B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010208477.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法，该调整装置包括可移动的机器人本体、设置在所述机器人本体上的激光测距传感器、调节机构、标定面板、成像采集装置和处理显示设备，所述调节机构设置在所述机器人本体和所述激光测距传感器之间，用于微调所述激光测距传感器的安装位置；所述标定面板、成像采集装置和处理显示设备共同组成了光束中心是否水平的标定系统，用来检测安装在所述机器人本体上的激光测距传感器发射的光束中心是否水平，通过所述调节机构与标定系统配合，能够使激光测距传感器的发射与接收光束中心置于水平，进而保证机器人本体定位、建图、路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN112987010B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110121687.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G01S17/42
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于机器人的多雷达建图的系统及方法，本申请通过从多个激光雷达处获取激光数据，从多个里程计处获取里程数据；使用预设概率运动模型根据所述里程数据预测机器人的当前位姿，根据每一激光雷达的激光数据与所述当前位姿确定对应的栅格地图；基于预设规则根据每一个激光雷达构建的栅格地图确定目标地图。从而实现了单线激光雷达构建高精度地图，避免使用多线激光雷达造成系统资源浪费，有效降低了成本。
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公开(公告)号：CN117761666A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821466.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达零度角度标定测试系统、方法、设备及介质，该系统包括上位机、标定平台和可控电源；标定平台包括标定平台底座，以及在标定平台底座上依次设置的雷达固定工装、黑色泡棉标定物和黑色泡棉隔离物，雷达固定工装侧还设置有红外光捕获摄像头；待标定雷达固定在标定平台底座后，上位机控制可控电源进行供电，并控制启动运行待标定雷达；根据待标定雷达采集的数据，通过所述红外光捕获摄像头捕获的红外图像数据对比计算出标定物的中心位置参数即为零度角度信息；将多次重复启动、采集、计算后的零度角度信息采用统计学方法处理后得到实际的雷达角度信息，写入待标定雷达。与现有技术相比，本发明保证了不同雷达的标定零度角度数据的一致性、精确性和可信性。
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公开(公告)号：CN117527865A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311518461.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1396 , H04L67/55 , H04L67/06 , H04L67/1095 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种机器人远程运维方法，涉及机器人运维技术领域，旨在解决现有的机器人运维中存在状态监控难、分散管理难、故障排查和维护难、运营数据分析不足的问题，采用的技术方案是，当机器人设备端出现异常时，物联网系统会自动上报异常信息给cloud设备管理云端并保存必需的日志文件至cloud设备管理云端，并同步上传至运维工具模块和数据库中，运维工具模块可以让运维人员根据app工具的显示信息进行故障简易处理；能够有效提升服务机器人管理效率，助力机器人公司降低运营成本，优化客户体验；通过物联网对机器人设备状态的实时监控，节约现场运维的人力成本。
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公开(公告)号：CN116886556A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310898980.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L43/50 , H04L43/065 , H04W4/80 , H04W4/70
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于多台机器人通讯数据的测试终端与方法。与现有技术相比，本申请通过多台机器人建立通讯连接，然后基于所述通讯连接获取多台机器人的通讯数据信息，并基于所述通讯数据信息进行匹配分析，确定分析结果，最后基于所述分析结果输出分析报告。这种方式，实现了同时与多台机器人的通讯连接，提高了测试效率，实现了批量测试，而且节省了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744520A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211421836.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备。与现有技术相比，本申请通过当电梯处于静止状态，将所述惯性传感器及气压传感器分别获取到的电梯走行距离进行归一化处理，确定归一化走行距离，并基于所述归一化走行距离确定所述电梯当前的高度，且当所述电梯当前的高度小于预设误差阈值，确定电梯当前所处的楼层，其中，当所述电梯当前的高度大于预设误差阈值，进行系统复位处理后，确定电梯当前所处的楼层。本方案通过融合算法的方式，提供了一种成本低、检测效果准确、鲁棒性好的方法。
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公开(公告)号：CN115447336A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150449.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B60G21/045
Abstract: 本申请公开了一种自平衡底盘结构及移动设备，自平衡底盘结构包括：底盘本体，及沿所述底盘本体中心线对称设置的第一轮组、第二轮组和摆动连杆组；所述第一轮组与所述第二轮组通过第一连杆连接，所述第一连杆与所述底盘本体转动连接；所述摆动连杆组包括：设置于所述底盘本体中心线上的摆动轴，及设置于所述摆动轴两侧的主动连杆、调节连杆和摆动连杆，所述主动连杆、所述调节连杆和所述摆动连杆依次连接，所述主动连杆与所述第一连杆连接，所述摆动连杆与所述摆动轴连接。移动设备包括：所述的自平衡底盘结构。本申请实现了三个点与底盘本体连接的稳定结构，且彼此相互牵制、相互补偿，使底盘本体实现平稳运动，能够适应更多运用场景。
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公开(公告)号：CN115366127A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299229.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于机器人乘坐电梯进行配送的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过基于多楼层导航地图中、对应楼层地图中的电梯区域在第一电梯调度点进入电梯内，其中，所述电梯区域包括内部区域以及门槛区域，其中，所述第一电梯调度点设置在正对门槛区域预设距离处；当到达目标楼层，在所述多楼层导航地图中将楼层地图切换至所述目标楼层所对应的楼层地图，基于该楼层的内部区域及门槛区域完成出电梯任务，并基于该楼层地图完成配送任务。通过这种部署方式能够使机器人更方便地实现进出电梯任务。
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公开(公告)号：CN115303000A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210853231.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: B60G11/00
Abstract: 本申请的目的是提供一种脚轮组件及机器人，该脚轮组件主要是由脚轮、摆动支架以及减震支架组件等构成。其中，摆动支架，其通过轮轴与脚轮枢转连接；减震支架组件，其顶部用于连接机器人的负载平台，而其底部设有弹性组件，且弹性组件的一端与摆动支架的第一端滑动相连，而另一端与摆动支架的第二端相连。其中，弹性组件与摆动支架滑动相连的一端，用于在脚轮的受压增大时，沿平行于所述负载平台的方向朝向另一端滑移，而在脚轮的受压减少时，在弹性组件的回弹作用下反向滑移。与现有技术相比，本申请可以提升其减震性能，以便于通行置。
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公开(公告)号：CN114802531A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503999.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。
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