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公开(公告)号：CN106501812B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201611096575.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种激光扫描测距设备，包括激光扫描装置、数据处理装置、传动装置、电源装置，所述激光扫描装置包括激光发射器、激光接收器、第一凸透镜，所述激光接收器、激光发射器、第一凸透镜同轴设置，所述激光发射器发射出的激光照射到目标物反射回来后经过第一凸透镜的折射至激光接收器；所述第一凸透镜的外径大于激光发射器发射激光范围的外径；所述激光接收器、激光发射器分别于数据处理装置电气连接，所述电源装置为所述激光扫描测距设备供电。本发明产品可以360°旋转测量、直接发射激光并且直接接收经过被测物体发射的激光，不需要反光镜、可无线传输功率和数据、寿命更长、体积更小、测距更远的微型激光测距装置。
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公开(公告)号：CN106564047B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610914798.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避震的通用移动机器人底盘，包含：底板；支撑板，其设置在底板的上方；一对独立悬挂结构，其对称设置在底板与支撑板之间；一对AGV小轮，其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方；每个独立悬挂结构包含：设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。本发明中的驱动轮均采用了带减震的拖曳式独立悬挂系统，且避震系统设计了分段作用的结构，保证移动底盘在自重情况下所有轮子接触地面共面，也保证了在重载情况下底盘依然行走平稳的效果。
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公开(公告)号：CN106323269B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510916639.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种自主定位导航设备，包括：第一传输装置与所述宿主设备的底层装置进行数据通信，以获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述宿主设备运动的运动控制命令；第二传输装置与所述宿主设备的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。能够降低与宿主设备的耦合度、提高灵活度，并使宿主设备具有更简洁、清晰的设备构成，极大的降低了具有自主定位导航设备的宿主设备的开发难度和时间周期，能够使宿主设备的体积化更小。
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公开(公告)号：CN109613875A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910069814.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请的目的是提供一种机器人底盘控制系统，通过主控模块控制电源供电管理模块的信号，对传感器采集模块上报的数据进行运算融合，并下发指令控制运动控制模块；数据运算模块对主控模块中经运算融合后的数据进行处理，并与主控模块交互数据；传感器采集模块检测多个外部传感器以对获取到的多个检测数据进行融合，将融合后的数据上报至主控模块；运动控制模块对所述主控模块发送的指令进行解析，并控制电机执行作业；电源供电管理模块将电池电源分配给各用电模块，并进行充放电管理与检测。从而提高了底盘控制系统的可靠性、稳定性及扩展适配性，且底盘的体积小适应性强，操作方便且维护成本低。
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公开(公告)号：CN106814366A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710178536.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光扫描测距装置，包括反射镜固定架、反射镜、激光发射透镜、激光套、激光发射器、顶盖、滤光片、核心骨架、底板、电机定子、电机转子磁极、核心背板、激光接收器列阵、接收透镜、接收透镜固定架。激光发射透镜用于将激光发射器发射的第一光束转换为平行光束，平行光束在反射镜的表面发生反射从而产生第二光束，当第二光束到达被测目标物体时，于其表面反射产生第三光束，第三光束经由接收透镜聚焦之后形成第四光束入射到达激光接收器列阵。相比于现有技术，本发明采用单个激光发射器并辅以反射镜的周期性振动可实现多线激光发射。并且，这些多线激光之间的角度可由诸如微处理器中的软件控制和调整，角度变化较容易实现均匀化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106313078A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610955257.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人平台，包含：通过若干个连接柱连接的平台身体部分和平台底盘部分，中间为镂空层；平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块，还包含至少一对驱动轮，绕底盘壳体上一第一转轴旋转运动；至少一组万向轮，绕底盘壳体上一第二转轴旋转运动；感知装置，内嵌在底盘壳体上；平台身体部分包含支架模块及包围在支架模块外部的身体壳体，支架模块上支撑有控制模块及扩展模块，还包含内嵌在身体壳体上的传感器模块；激光雷达模块，设置在镂空层；电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与控制模块连接。本发明具有通用性并且适用不同应用功能，方便扩展。
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公开(公告)号：CN105743194A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610217469.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种充电适配器及其移动机器人系统。该系统包括移动机器人和充电适配器。移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于机器人主体的底部；功率接收模块，用于接收充电适配器发射的充电功率；储能模块，用于存储上述充电功率转化的电能。充电适配器包括：功率发射模块，用于发射充电功率；多个定位槽，设置于充电适配器的底座。当主动轮陷入定位槽时，充电适配器与移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升系统的充电效率。相比于现有技术，本发明利用主动轮与定位槽之间的精确位置对准，使功率发射模块与功率接收模块充分吻合，从而解决无线充电时定位不准所导致的充电效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN104827482A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510268544.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自主移动的机器人平台，其包括：激光雷达装置，设置在雷达安装板上，用于发射激光束以探测并得到平台所在区域的平面信息；碰撞检测传感器，设置在支撑板的表面，用于使机器人平台躲开或避让障碍物；控制板，固定安装于第一底板或第二底板，用于输出机器人平台移动所需的控制信号；以及供电模块，与控制板电性耦接，用于向驱动电机、转向电机和控制板供电。相比于现有技术，本发明为机器人平台配备了激光雷达装置和碰撞检测传感器，从而实现机器人平台对周围环境的感知，再配合控制板上的导航模块对平台进行智能定位导航，并自动绘制地图以实现在平台所在区域中的智能化自主移动。
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公开(公告)号：CN104132639A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410401631.4
申请日：2014-08-15
Applicant: 上海思岚科技有限公司
IPC: G01C3/10
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/4817
Abstract: 本发明提供一种微型光学扫描测距装置及方法，包括固定于装置底座，且由一成像透镜、一准直光源以及一感光芯片和一处理电路构成的一小基线光学测距系统，实现非接触式的高精度测距；还包括安装于所述测距系统上方的一可连续旋转的反光镜片，接收所述准直光源发射的准直光束，其中，测距模块中光源发出的准直光束始终保持与镜片旋转中轴线平行，实现扫描测距并在纵向范围上增加测距的视角范围，以及用于测量所述反光镜片方位角的一编码器，用于获取测距光束的角度信息。相比于现有设计，该光学扫描测距装置具有更小的体积以及更轻的重量，成本低，并无需测距电子设备进行旋转，可大幅提高设备的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN111322959B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010208477.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法，该调整装置包括可移动的机器人本体、设置在所述机器人本体上的激光测距传感器、调节机构、标定面板、成像采集装置和处理显示设备，所述调节机构设置在所述机器人本体和所述激光测距传感器之间，用于微调所述激光测距传感器的安装位置；所述标定面板、成像采集装置和处理显示设备共同组成了光束中心是否水平的标定系统，用来检测安装在所述机器人本体上的激光测距传感器发射的光束中心是否水平，通过所述调节机构与标定系统配合，能够使激光测距传感器的发射与接收光束中心置于水平，进而保证机器人本体定位、建图、路径规划的准确性。
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