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公开(公告)号：CN108375380A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810050148.4
申请日：2018-01-18
申请人： 上海思岚科技有限公司
摘要： 本申请的目的是提供一种运动状态检测方法及设备，通过获取移动机器人在移动过程中的移动数据；其中，所述移动数据包括位姿数据和里程计数据；基于所述移动数据与预置的状态阈值，来确定所述移动机器人的运动状态，实现对移动过程中的移动机器人的运动状态的检测，以便基于检测确定的运动状态为移动设备调整并确定出正确且适当的移动策略，进而提高移动机器人的移动灵活。
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公开(公告)号：CN107806881A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711006120.2
申请日：2017-10-25
申请人： 上海思岚科技有限公司
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/343
摘要： 本申请的目的是提供一种用于移动机器人构建结构地图的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取移动机器人的采样位姿，然后基于所述采样位姿在地图上生成所述采样位姿对应的节点，进而基于所述节点之间的相互连接关系，构建结构地图。这种方式构建的结构地图能够更方便的用于路径规划。
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公开(公告)号：CN108363060A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810054614.6
申请日：2018-01-19
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 本申请的目的是提供一种动态障碍物检测方法及设备，获取移动机器人在当前时间点对应的位姿数据和雷达数据，该雷达数据包括至少一个激光点及其坐标；根据位姿数据对雷达数据中的每个激光点的坐标进行转换，得到每个激光点的绝对坐标；以便后续根据每个激光点的绝对坐标，得到雷达数据所包含的连通块及其中心点的坐标；根据雷达数据所包含的连通块及其中心点的坐标，并结合预置的样本数据库，对当前时间点对应的雷达数据所包含的连通块进行动态障碍物检测后，确定并标记连通块为动态障碍物，实现准确高效地将移动机器人所处环境中的动态障碍物检测出来，以便移动机器人后续能够更精确地对全局路径进行规划和对局部障碍进行检测。
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公开(公告)号：CN107544248A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710823805.X
申请日：2017-09-13
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请的目的是提供一种移动机器人中的任务优化方法及设备，本申请通过获取移动机器人中的至少一个任务类型和所有用户使用每个任务类型对应的任务时的使用信息；分别对每个任务类型对应的所有用户的使用信息进行机器学习，得到每个任务类型对应的至少一个用户使用习惯信息及其使用概率，实现对所有用户使用任务类型对应的任务时的使用信息进行机器学习；基于每个任务类型对应的至少一个使用习惯信息及其使用概率和实时使用信息，对用户实时使用的任务类型对应的任务进行优化，从而能够帮助移动机器人更加高效智能地完成相应任务类型对应的任务的执行，而且能够减少用户实时使用移动机器人中的任务类型对应的任务所花费的时间和资源。
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公开(公告)号：CN107544248B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710823805.X
申请日：2017-09-13
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请的目的是提供一种移动机器人中的任务优化方法及设备，本申请通过获取移动机器人中的至少一个任务类型和所有用户使用每个任务类型对应的任务时的使用信息；分别对每个任务类型对应的所有用户的使用信息进行机器学习，得到每个任务类型对应的至少一个用户使用习惯信息及其使用概率，实现对所有用户使用任务类型对应的任务时的使用信息进行机器学习；基于每个任务类型对应的至少一个使用习惯信息及其使用概率和实时使用信息，对用户实时使用的任务类型对应的任务进行优化，从而能够帮助移动机器人更加高效智能地完成相应任务类型对应的任务的执行，而且能够减少用户实时使用移动机器人中的任务类型对应的任务所花费的时间和资源。
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公开(公告)号：CN108303989B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810601994.0
申请日：2018-06-12
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请的目的是提供一种用于移动机器人沿墙运动的方法及设备，本申请通过将获取的沿墙传感器测距数据与激光测距数据进行融合确定贴墙检测数据；根据所述贴墙检测数据进行确定待贴近的墙面；根据速度采样的方式确定所述移动机器人的采样速度，基于所述采样速度确定所述移动机器人在采样周期内的运动空间；根据所述贴墙检测数据确定机器人在当前采样周期内的运行速度，根据所述待贴近的墙面及所述运动空间以所述运行速度进行沿墙运动。有效的避免了机器人在实际贴墙运动过程中与外部物体发生碰撞；并且以合适的最大速度运动，使机器人运动得更加迅速流畅，便捷的完成贴边任务。
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公开(公告)号：CN108303989A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810601994.0
申请日：2018-06-12
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请的目的是提供一种用于移动机器人沿墙运动的方法及设备，本申请通过将获取的沿墙传感器测距数据与激光测距数据进行融合确定贴墙检测数据；根据所述贴墙检测数据进行确定待贴近的墙面；根据速度采样的方式确定所述移动机器人的采样速度，基于所述采样速度确定所述移动机器人在采样周期内的运动空间；根据所述贴墙检测数据确定机器人在当前采样周期内的运行速度，根据所述待贴近的墙面及所述运动空间以所述运行速度进行沿墙运动。有效的避免了机器人在实际贴墙运动过程中与外部物体发生碰撞；并且以合适的最大速度运动，使机器人运动得更加迅速流畅，便捷的完成贴边任务。
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