气动手指夹抓机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105151768A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510346671.8

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹抓机构,具有二个夹抓,二个夹抓两端各有一个V型齿,V型齿底部内侧设有平面,所述V型齿最底端倒有圆角,平面外表面添加一层具有一定柔性的软材料层,软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。所述二个夹抓用固定螺钉固定在手指臂上;手指臂通过转轴固定在手指气缸两侧,二个夹抓与手指臂一起通过转轴在手指气缸上转动。本发明既可以保证手指气缸有足够的夹紧力夹紧电线及对中要求,又能防止电线在自动上料和下料过程中发生扭曲变形或外皮损坏,解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。

    线束插植合格检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105044541A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510376072.0

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种线束插植合格检测装置,包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧、V型齿,所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部,滑块盖上部通过螺钉连接导轨;导轨与滑块通过滑槽连接,滑块通过螺钉与指抓固定,滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开;指抓上安装有传感器,滑块盖与感应片相抵;指抓一端设有V型齿,指抓另一端为平面。本发明既可以保证电线在插值过程中具有足够的插植力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题,也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题,提升了电线插植的产品合格率。

    线束插植合格检测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105044541B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510376072.0

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种线束插植合格检测装置,包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧 、V型齿,所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部,滑块盖上部通过螺钉连接导轨;导轨与滑块通过滑槽连接,滑块通过螺钉与指抓固定,滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开;指抓上安装有传感器,滑块盖与感应片相抵;指抓一端设有V型齿,指抓另一端为平面。本发明既可以保证电线在插值过程中具有足够的插植力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题,也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题,提升了电线插植的产品合格率。

    高速率传输线束自动检测装置

    公开(公告)号:CN114216398B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111513003.1

    申请日:2021-12-11

    Inventor: 林小凯 张金智

    Abstract: 本申请涉及线束检测的技术领域,尤其是涉及高速率传输线束自动检测装置,包括拼接设置的第一作业台和第二作业台,第一作业台的台面上设置有外形检测定位块,线束的端部卡接于外形检测定位块,第一作业台上设置有第一支撑架,第一支撑架的顶端设置有传动组件,第一支撑架上的传动组件上装设有第一检测摄像头,第二作业台的台面上设置有气密性检测组件和长度检测定位块,气密性检测组件的一侧设置有控制板,线束的一端卡接至气密性检测组件,另一端卡接至长度检测定位块,第二作业台上设置有第二支撑架,第二支撑架的顶端设置传动组件,第二支撑架上的传动组件上装设有第二检测摄像头。本申请能够提高线束质量检测作业的效率。

    多条线束回路相通的熔接集成线束的制作方法

    公开(公告)号:CN112259297A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010964335.0

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明属于汽车线束技术领域,具体涉及一种集成线束的制作方法。多条线束回路相通的熔接集成线束的制作方法,包括:获取至少两条汽车线束,将每条汽车线束的端部去除预设长度的绝缘层,一端导线暴露于绝缘层外;将暴露于绝缘层外的至少两条导线叠在一起,通过超声波熔接在一起形成超声波熔接点;在超声波熔接点外套含胶热缩管进行热缩绝缘,制成熔接集成线束。本发明通过超声波熔接将多条汽车线束焊接在一起形成一个回路,再用含胶热缩管进行热缩风绝缘,与传统的采用对手件插对插的方式相比,无需额外的端子、胶盒和金属片,即节省空间、减轻重量,又节省了原材料,减少了工序,节省工时,更减少了生产成本。

    插植监控系统及插植方法

    公开(公告)号:CN103715582B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210593442.2

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明涉及监控技术领域,具体涉及插线监控系统。插植监控系统,包括治具台,还包括机架,机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽,插线放置槽前方开口。还包括监控装置,监控装置包括至少一个人体感应传感器、微型处理器系统、人机界面,人体感应传感器的感应面朝向插线放置槽的开口方向;人体感应传感器连接微型处理器系统。人机界面包括显示器,微型处理器系统连接显示器。治具台设置在机架上,治具台上设有用于放置胶盒的胶盒放置槽、用于固定胶盒的锁紧装置。本发明采用上述插植监控系统和插植方法后,作业员取线必须依系统设置顺序取线,取线精度高,避免取线错误。

    高速率传输线束自动检测装置

    公开(公告)号:CN114216398A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111513003.1

    申请日:2021-12-11

    Inventor: 林小凯 张金智

    Abstract: 本申请涉及线束检测的技术领域,尤其是涉及高速率传输线束自动检测装置,包括拼接设置的第一作业台和第二作业台,第一作业台的台面上设置有外形检测定位块,线束的端部卡接于外形检测定位块,第一作业台上设置有第一支撑架,第一支撑架的顶端设置有传动组件,第一支撑架上的传动组件上装设有第一检测摄像头,第二作业台的台面上设置有气密性检测组件和长度检测定位块,气密性检测组件的一侧设置有控制板,线束的一端卡接至气密性检测组件,另一端卡接至长度检测定位块,第二作业台上设置有第二支撑架,第二支撑架的顶端设置传动组件,第二支撑架上的传动组件上装设有第二检测摄像头。本申请能够提高线束质量检测作业的效率。

    一种线束自动包覆设备的控制方法

    公开(公告)号:CN110767381B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201911130447.X

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种线束自动包覆设备的控制方法,包括:S1:建立一种线束自动包覆设备的控制系统,包括:人机界面、工业机器人、末端执行器、控制柜、布线板、视觉检测系统;S2:线束包覆准备阶段:将线束放置并固定在布线板上,判断是否已经预存线束最优包覆路径,若无按照蚁群算法输出最优包覆路径,并进行下一步;若有,直接进行下一步;S3:线束包覆执行阶段:按照PLC控制器得到的最优包覆路径启动工业机器人,自动对线束进行包覆;S4:线束包覆检测阶段:线束包覆过程或包覆完成时,视觉检测系统对线束包覆的完整性进行检测。本发明人机界面友好,自动化程度高,控制过程精确,可替代手工进行线束包覆,有效地提高了线束包覆效率。

    插植监控系统及插植方法

    公开(公告)号:CN103715582A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210593442.2

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明涉及监控技术领域,具体涉及插线监控系统。插植监控系统,包括治具台,还包括机架,机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽,插线放置槽前方开口。还包括监控装置,监控装置包括至少一个人体感应传感器、微型处理器系统、人机界面,人体感应传感器的感应面朝向插线放置槽的开口方向;人体感应传感器连接微型处理器系统。人机界面包括显示器,微型处理器系统连接显示器。治具台设置在机架上,治具台上设有用于放置胶盒的胶盒放置槽、用于固定胶盒的锁紧装置。本发明采用上述插植监控系统和插植方法后,作业员取线必须依系统设置顺序取线,取线精度高,避免取线错误。

    订单追踪系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103714442A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210593419.3

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明涉及监控技术领域,具体涉及一种追踪系统。订单追踪系统,包括微型处理器系统、条码读取装置,条码读取装置的信号输出端连接微型处理器系统;微型处理器系统还连接存储模块,微型处理器系统收到建单命令后,建立订单追踪表,并存储在存储模块中;订单追踪表的字段包括生产件号、建单日期、建单人员名称、领料人员名称、设备条码、模具号、材料型号、批次条码;通过条码读取装置进行条码扫描后,传送给微型处理器系统,生成订单追踪表中相应的字段信息。本发明采用上述系统后,能有效管理订单、监控交期;采用条码扫描的方式,简单易操作,全过监控追溯性强。

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