公开(公告)号：CN105151768A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510346671.8

申请日：2015-06-23

Applicant: 上海应用技术学院 ,  上海万卡信实业有限公司

Inventor： 林小凯 ,  张慧敏 ,  王慧艺 ,  李爱平 ,  林聪 ,  康浪 ,  徐昆 ,  潘雪红 ,  林瑜璇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹抓机构，具有二个夹抓，二个夹抓两端各有一个V型齿，V型齿底部内侧设有平面，所述V型齿最底端倒有圆角，平面外表面添加一层具有一定柔性的软材料层，软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。所述二个夹抓用固定螺钉固定在手指臂上；手指臂通过转轴固定在手指气缸两侧，二个夹抓与手指臂一起通过转轴在手指气缸上转动。本发明既可以保证手指气缸有足够的夹紧力夹紧电线及对中要求，又能防止电线在自动上料和下料过程中发生扭曲变形或外皮损坏，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。