公开(公告)号：CN105151768A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510346671.8

申请日：2015-06-23

Applicant: 上海应用技术学院 ,  上海万卡信实业有限公司

Inventor： 林小凯 ,  张慧敏 ,  王慧艺 ,  李爱平 ,  林聪 ,  康浪 ,  徐昆 ,  潘雪红 ,  林瑜璇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹抓机构，具有二个夹抓，二个夹抓两端各有一个V型齿，V型齿底部内侧设有平面，所述V型齿最底端倒有圆角，平面外表面添加一层具有一定柔性的软材料层，软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。所述二个夹抓用固定螺钉固定在手指臂上；手指臂通过转轴固定在手指气缸两侧，二个夹抓与手指臂一起通过转轴在手指气缸上转动。本发明既可以保证手指气缸有足够的夹紧力夹紧电线及对中要求，又能防止电线在自动上料和下料过程中发生扭曲变形或外皮损坏，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。

公开(公告)号：CN105044541A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510376072.0

申请日：2015-07-01

Applicant: 上海应用技术学院 ,  上海万卡信实业有限公司

Inventor： 李爱平 ,  张慧敏 ,  王慧艺 ,  林聪 ,  康浪 ,  王俊友 ,  刘瑞芳 ,  林小凯 ,  林瑜璇

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明涉及一种线束插植合格检测装置，包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧、V型齿，所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部，滑块盖上部通过螺钉连接导轨；导轨与滑块通过滑槽连接，滑块通过螺钉与指抓固定，滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开；指抓上安装有传感器，滑块盖与感应片相抵；指抓一端设有V型齿，指抓另一端为平面。本发明既可以保证电线在插值过程中具有足够的插植力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题，也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题，提升了电线插植的产品合格率。

公开(公告)号：CN105044541B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510376072.0

申请日：2015-07-01

Applicant: 上海应用技术学院 ,  上海万卡信实业有限公司

Inventor： 李爱平 ,  张慧敏 ,  王慧艺 ,  林聪 ,  康浪 ,  王俊友 ,  刘瑞芳 ,  林小凯 ,  林瑜璇

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明涉及一种线束插植合格检测装置，包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧 、V型齿，所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部，滑块盖上部通过螺钉连接导轨；导轨与滑块通过滑槽连接，滑块通过螺钉与指抓固定，滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开；指抓上安装有传感器，滑块盖与感应片相抵；指抓一端设有V型齿，指抓另一端为平面。本发明既可以保证电线在插值过程中具有足够的插植力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题，也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题，提升了电线插植的产品合格率。