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公开(公告)号：CN110767381B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911130447.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: H01B13/012 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种线束自动包覆设备的控制方法，包括：S1：建立一种线束自动包覆设备的控制系统，包括：人机界面、工业机器人、末端执行器、控制柜、布线板、视觉检测系统；S2：线束包覆准备阶段：将线束放置并固定在布线板上，判断是否已经预存线束最优包覆路径，若无按照蚁群算法输出最优包覆路径，并进行下一步；若有，直接进行下一步；S3：线束包覆执行阶段：按照PLC控制器得到的最优包覆路径启动工业机器人，自动对线束进行包覆；S4：线束包覆检测阶段：线束包覆过程或包覆完成时，视觉检测系统对线束包覆的完整性进行检测。本发明人机界面友好，自动化程度高，控制过程精确，可替代手工进行线束包覆，有效地提高了线束包覆效率。
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公开(公告)号：CN107123482B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710471006.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明公开了一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的龙门架，设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的工作台，工作台上方的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的胶带缠绕机构；其中，胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构、束线机构、捋线机构，缠绕机构上设有切断胶带装置。缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。本发明可完成多分支线束自动化胶带缠绕，极大地提高了企业自动化水平和降低了人工成本的支出。
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公开(公告)号：CN107123482A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710471006.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: H01B13/012
CPC classification number: H01B13/01209 , H01B13/01236 , H01B13/01281
Abstract: 本发明公开了一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的龙门架，设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的工作台，工作台上方的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的胶带缠绕机构；其中，胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构、束线机构、捋线机构，缠绕机构上设有切断胶带装置。缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。本发明可完成多分支线束自动化胶带缠绕，极大地提高了企业自动化水平和降低了人工成本的支出。
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公开(公告)号：CN110767389B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911117703.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的线束自动包覆设备，包括：工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统；其中：末端执行器设置于所述工业机器人本体上，用于实现线束的包裹；端末置具设置于所述布线板上，用于固定线束端子；且当线束受到的张紧力超过许用拉力值，能够自动释放线束以防线束损坏；智能视觉检测系统包括：智能相机、条形光源；其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点的位置判断；智能相机设置于所述末端执行器上，其用于采集布线板上的图像信息；条形光源设置于所述布线板上，其用于为智能相机提供光源；智能相机内的图像处理单元用于对智能相机采集到的图像信息进行处理。
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公开(公告)号：CN110767389A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911117703.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的线束自动包覆设备，包括：工业机器人本体、控制柜、布线板、末端执行器、端末置具、智能视觉检测系统；其中：末端执行器设置于所述工业机器人本体上，用于实现线束的包裹；端末置具设置于所述布线板上，用于固定线束端子；且当线束受到的张紧力超过许用拉力值，能够自动释放线束以防线束损坏；智能视觉检测系统包括：智能相机、条形光源；其用于检测线束包裹是否缺包以及对支点的位置判断；智能相机设置于所述末端执行器上，其用于采集布线板上的图像信息；条形光源设置于所述布线板上，其用于为智能相机提供光源；智能相机内的图像处理单元用于对智能相机采集到的图像信息进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110767381A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911130447.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: H01B13/012 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种线束自动包覆设备的控制方法，包括：S1：建立一种线束自动包覆设备的控制系统，包括：人机界面、工业机器人、末端执行器、控制柜、布线板、视觉检测系统；S2：线束包覆准备阶段：将线束放置并固定在布线板上，判断是否已经预存线束最优包覆路径，若无按照蚁群算法输出最优包覆路径，并进行下一步；若有，直接进行下一步；S3：线束包覆执行阶段：按照PLC控制器得到的最优包覆路径启动工业机器人，自动对线束进行包覆；S4：线束包覆检测阶段：线束包覆过程或包覆完成时，视觉检测系统对线束包覆的完整性进行检测。本发明人机界面友好，自动化程度高，控制过程精确，可替代手工进行线束包覆，有效地提高了线束包覆效率。
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公开(公告)号：CN206806109U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720719522.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: H01B13/012
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的龙门架，设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的工作台，工作台上方的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的胶带缠绕机构；其中，胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构、束线机构、捋线机构，缠绕机构上设有切断胶带装置。缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。本实用新型可完成多分支线束自动化胶带缠绕，极大地提高了企业自动化水平和降低了人工成本的支出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118811624A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411169577.5
申请日：2024-08-24
Applicant: 上海万卡信实业有限公司
Inventor： 李爱平
Abstract: 本申请涉及汽车电子中线束连接技术领域，尤其涉及一种线束伸缩装置，包括底盖、转动设置在底盖内腔侧壁上的卷线筒、绕卷在卷线筒上的排线，所述底盖的侧壁上贯穿开设有用于排线滑移的出线孔，所述排线伸出排线孔外的一端设置有输出接口端，所述底盖的内腔内还设置有用于驱使卷线筒复位的蓄能复位件，所述底盖上罩设有外盖，所述外盖上设置有输入接口端，所述卷线筒与输入接口端之间设置有连续导电结构。通过上述方案，在实现线束可自动收放卷的同时也保障线束得使用寿命。
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公开(公告)号：CN105151768A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510346671.8
申请日：2015-06-23
Applicant: 上海应用技术学院 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹抓机构，具有二个夹抓，二个夹抓两端各有一个V型齿，V型齿底部内侧设有平面，所述V型齿最底端倒有圆角，平面外表面添加一层具有一定柔性的软材料层，软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。所述二个夹抓用固定螺钉固定在手指臂上；手指臂通过转轴固定在手指气缸两侧，二个夹抓与手指臂一起通过转轴在手指气缸上转动。本发明既可以保证手指气缸有足够的夹紧力夹紧电线及对中要求，又能防止电线在自动上料和下料过程中发生扭曲变形或外皮损坏，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。
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公开(公告)号：CN105044541A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510376072.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 上海应用技术学院 , 上海万卡信实业有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种线束插植合格检测装置，包括手指气缸、手指臂、滑块盖、指抓、导轨、滑块、传感器、感应片、弹簧、V型齿，所述手指气缸通过手指臂连接滑块盖下部，滑块盖上部通过螺钉连接导轨；导轨与滑块通过滑槽连接，滑块通过螺钉与指抓固定，滑块盖与指抓之间通过弹簧顶开；指抓上安装有传感器，滑块盖与感应片相抵；指抓一端设有V型齿，指抓另一端为平面。本发明既可以保证电线在插值过程中具有足够的插植力及防止电线扭曲变形、外皮损伤等问题，也解决了插值合格检测时对于微小力和小位移检测困难的问题，提升了电线插植的产品合格率。
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