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公开(公告)号：CN119456917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411663606.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制顶铁端滑动的机器人顶铆系统，包括传感器、模拟量扩展模块、铆接执行机构和PLC，传感器采集顶铆数据并将数据信号发送给模拟量扩展模块，铆接执行机构包括三个机械臂，机械臂与PLC通信连接，中间机械臂将顶铁带到指定的铆接位置，两侧机械臂抑制顶铁滑动。本发明通过使用阻尼系统和多机器人顶铆系统，抑制顶铆过程中顶铁的滑动，从而提高整个铆接作业的稳定性和可靠性；通过实时监控和调整顶铆过程，确保顶铆作业的精度，避免因顶铁端滑动导致的作业缺陷，从而显著提升作业质量；本发明集成了数据采集系统和先进的控制系统，实现了顶铆作业的智能化，操作者可以通过人机交互界面轻松设定顶铆参数和控制顶铆作业。
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公开(公告)号：CN119252102A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411645205.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高效率训练铆接工人使用顶铁的训练台，包括底座、气缸支架、导杆气缸、气缸连接件、滑动导轨、铆枪夹持机构和铆接板夹持机构，气缸支架固定在底座的一侧，导杆气缸固定在气缸支架的顶部，气缸连接件固定在导杆气缸的前部，滑动导轨固定在底座上，铆枪夹持机构的下端和铆接板夹持机构的下端与滑动导轨滑动连接。本发明的高效率训练铆接工人使用顶铁的训练台，在铆接培训中能更加高效灵活有效地训练铆接工人使用顶铁，以提高手工锤铆接头的质量。
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公开(公告)号：CN117213891A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311259646.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种双气缸气动锤铆测试实验台，包括底座、冲击力检测系统、铆枪、铆枪夹持机构、铆接板夹持装置、顶铁和气动控制系统；底座两端设有对称的两个推动组件，两个推动组件分别与冲击力检测系统和顶铁连接，底座上方两个推动组件之间固定有滑动导轨，铆枪夹持机构的下部与滑动导轨滑动连接，铆枪安装在铆枪夹持机构上，气动控制系统与铆枪连接，铆接板夹持装置固定在底座上。本发明的一种双气缸气动锤铆测试实验台，减小了铆接过程中的振幅，同时实现了铆接过程中铆接参数的控制和铆接力数据的采集与处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598602A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645100.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元分析和神经网络的气动锤铆铆接成形的预测方法，通过构建BP神经网络模型实现，包括建立气动锤铆的有限元模型，得到铆接变形模型；建立不同气压、不同顶紧力和不同击打次数的有限元模型；通过试验验证有限元模型的准确性；提取有限元模型结果的铆钉镦头数据和干涉量数据，作为训练集储存；构建神经网络并训练数据。本发明通过建立气动锤铆铆接的有限元模型，可在有限元模型中监测每一次铆接时铆钉和铆接板的状况；通过大量的有限元建模计算，建立了气动锤铆铆接多种工况的数据库，降低了资源的浪费；通过BP神经网络预测模型，最终得到气动锤铆铆接成形的预测模型。
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公开(公告)号：CN119159034A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411476268.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于人工锤铆的智能轴线偏差检测装置，包括：固定结构、处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块、显示与触摸模块，其中，固定结构安装固定在铆枪的尾端部；显示与触摸模块包含端盖壳体以及集成设置在端盖壳体上的触摸显示屏；处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块均安装固定在于固定结构与端盖壳体相固定形成的腔体中；陀螺仪模块用于在铆接过程中检测自身的运动数据；处理器模块与陀螺仪模块连接，用于对陀螺仪模块检测的运动数据进行分析处理；蓝牙模块与处理器模块连接，用于与上位机进行无线通信；显示与触摸模块与处理器模块连接，用于显示处理器模块输出的处理数据；电源模块与处理器模块、显示与触摸模块连接。
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公开(公告)号：CN115121757A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210437366.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气动锤铆的智能铆枪装置，包括铆枪、力传感器、智能控制模块、电气比例阀，所述力传感器固设于所述铆枪的推杆的端部，所述电气比例阀的出口与所述铆枪的进气口通过管道连接，所述力传感器与所述智能控制模块电连接，所述智能控制模块与所述电气比例阀电连接，所述电气比例阀被配置为向所述铆枪供电时所述电气比例阀的进口与气源通过管道连接，所述智能控制模块被配置为接收所述力传感器的输入信号并向所述电气比例阀提供输出信号。本发明还提供了用于气动锤铆的智能铆枪装置的使用方法。本发明无需人工干预即可实现锤铆铆接作业，能够有效降低锤铆过程中的误差，提高铆接的质量。
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公开(公告)号：CN118720035A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410800730.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21J15/28 , F16F15/00 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，其中，支撑机构安装在机械臂的末端；阻尼器为多个，阻尼器由阻尼支柱和阻尼弹簧组成，多个阻尼支柱的一端均安装连接在支撑机构上，阻尼弹簧对应安装在阻尼支柱的外周；多个阻尼支柱的另一端均与一框架连接，气动吸盘安装在框架上，气动吸盘通过气管连接真空发生器；顶铆工具安装在支撑机构上且位于多个阻尼支柱之间；振动传感器设置在阻尼支柱的内部，振动传感器与控制器通信连接。本发明可以实现在装配过程中有效抑制振动，减小由振动所引起的误差，提升产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN117707078A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729045.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于超启发式算法的半导体封测车间键合工序快响应调度方法及系统，方法包括建立半导体封测键合工序调度优化模型；通过分批策略对大批量订单进行订单拆分；通过超启发式算法自适应生成调度方案，其中强化学习算法用作高级选择策略，启发式算子用作底层问题域的方法；输出最优调度方案，安排生产。本发明的调度方法及系统，针对半导体封测键合工序调度问题特点，设计简易启发式方法，用以构建LLH方法集合，从而实现对半导体封测键合工序调度问题的优化求解，既保留了元启发式算法良好的全局寻优性能，又避免了元启发式算法中凭人工经验调整算法参数带来的不确定性，可以有效提高算法设计的效率和键合工序调度效率。
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