-
公开(公告)号：CN118720035A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410800730.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21J15/28 , F16F15/00 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，其中，支撑机构安装在机械臂的末端；阻尼器为多个，阻尼器由阻尼支柱和阻尼弹簧组成，多个阻尼支柱的一端均安装连接在支撑机构上，阻尼弹簧对应安装在阻尼支柱的外周；多个阻尼支柱的另一端均与一框架连接，气动吸盘安装在框架上，气动吸盘通过气管连接真空发生器；顶铆工具安装在支撑机构上且位于多个阻尼支柱之间；振动传感器设置在阻尼支柱的内部，振动传感器与控制器通信连接。本发明可以实现在装配过程中有效抑制振动，减小由振动所引起的误差，提升产品的质量和精度。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
